城市轨道交通车辆构造 (10).ppt

第五节　车辆运行安全性及其评估标准 图7-16　车轮脱轨的作用力关系 1.轮对脱轨条件及评定指标 2.轮重减载引起的脱轨条件3.影响脱轨的因素及防范措施4.车辆倾覆安全性 第五节　车辆运行安全性及其评估标准 城市轨道交通车辆构造 连苏宁 主编 第七章　城市轨道交通车辆动力学基础 【问题导入】 作为交通工具，地铁车辆的舒适程度是最受人们关注的。城市轨道交通车辆在各方面的设计上都必须充分考虑乘客的舒适感。本章就引起车辆振动的原因、轮轨接触及滚动理论、轮对的蛇行运动、车辆运行品质及其评价标准、车辆运行安全性及其评估标准、列车运行时的空气流等内容进行分析，从理论上在车辆动力学方面建立一定的基本概念。 第七章　城市轨道交通车辆动力学基础 【学习目标】 1.分析引起车辆振动的原因。2.通过学习轮轨接触及滚动理论，分析各种情况下轮对的蛇行运动。3.了解车辆运行品质及其评价标准。4.了解车辆运行安全性及其评估标准。 【学习目标】 1.教学场地：教室、互联网多媒体教室；城市轨道交通车辆转向架、轮对、减振装置模型实训室。2.设备要求：至少具有能连接互联网的多媒体教室一个，各种形式城市轨道交通车辆走行装置仿真模型一套，能放视频投影的设备及课件、视频介绍一套。 3.课时要求：课堂讲授6课时；实地观察、分析2课时。 第一节　引起车辆振动的原因 图7-1　轨道不平顺的四种类型a)高低不平顺　b)水平不平顺和轨距不平顺　c)方向不平顺 一、激起车辆振动的线路原因 图7-2　轨道的随机不平顺的功率谱密度函数示例50kg重钢轨的有缝轨道50kg重钢轨的无缝轨道 第一节　引起车辆振动的原因 二、与车辆结构有关的激振因素1.车轮偏心 图7-3　车轮偏心 2.车轮不均重 第一节　引起车辆振动的原因 图7-4　车轮踏面擦伤 第一节　引起车辆振动的原因 3.车轮踏面擦伤 4.车辆的自激振动 图7-5　车体的空间振动 第一节　引起车辆振动的原因 第二节　轮轨接触及滚动理论 一、轮轨接触几何关系(等效斜率、重力刚度及重力角刚度) 图7-6　弧形轮轨外形的轮轨接触几何关系 1.等效斜率λe2.重力刚度Kｇ3.重力角刚度Ｃｇ 图7-7　磨耗前后的轮轨接触关系变化a)磨耗前后的等效斜率变化　b)磨耗前后的接触角变化1—新轮轨　2—旧轮轨 第二节　轮轨接触及滚动理论 二、轮轨接触蠕滑关系1.粘着区和滑动区2.蠕滑与蠕滑率3.蠕滑力 第二节　轮轨接触及滚动理论 图7-8　不同实验者所做纵向蠕滑实验值与理论曲线的比较▽—Johnmn和Vermeulen　○(上)—松井信夫和横濑景司　○(下)—Ockwell　△—Loach□—Barwell和Woolcaott 第二节　轮轨接触及滚动理论 4.粘着系数 图7-9　不同轮轨接触表面状态的蠕滑关系 第二节　轮轨接触及滚动理论 第三节　轮对的蛇行运动 图7-10　通常情况的轮对蛇行运动轨迹 一、自由轮对的蛇行运动1)刚体自由轮对沿平直轨道作等速运动。2)轮对的运动属微幅振动，其轮轨接触几何形状与面积、蠕滑率(力)关系均为线性，纵横向蠕滑系数近似相等，即f11=f22=f。3)轮对具有小锥角踏面、较小等效斜率λe，暂不计重力刚度与角刚度的因素。4)轮对横摆、摇头自由度为yω、ψω，不考虑侧滚惯性及旋转蠕滑影响。 表7-1　轮对蛇行运动产生的蠕滑率与蠕滑力 第三节　轮对的蛇行运动 表7-2　特征根与稳定性 二、转向架的蛇行运动1.刚性转向架的蛇行运动2.弹性转向架的蛇行运动1)很柔性的二系悬挂车体与转向架为弱耦合，车体振动对转向架几乎不产生影响，只传递垂直荷载。 第三节　轮对的蛇行运动 2)构架重心与车轴中心线高度相近，不考虑侧架侧滚。3)一系及二系悬挂为线性特征。 第三节　轮对的蛇行运动 图7-11　弹性转向架蛇行运动计算简图 第三节　轮对的蛇行运动 图7-12　特征值随速度变化特性 第三节　轮对的蛇行运动 (1)轮对定位刚度　轮对的纵向定位刚度K1x、横向定位刚度Ｋ1y是转向架控制轮对运动的直接因素。 (2)车轮踏面等效斜率λe　λe是影响蛇行运动的关键参数之一，它与临界速度的关系可用υcr∝来描述。(3)蠕滑系数　蠕滑系数对蛇行运动有影响，一般是蠕滑系数小，临界速度也小。(4)转向架固定轴距　固定轴距增大会使蛇行临界速度提高，但是却对曲线通过不利，一般倾向取短的固定轴距以改善轮轨磨耗。 第三节　轮对的蛇行运动 (5)中央悬挂装置　中央悬挂装置内的两系回转复原弹簧Ｋ2x对提高蛇行临界速度有很大影响，如果在那里设置了具有非线性磁滞饱和特性的悬挂元件，在直线运行的小振幅时,这种特性呈现出高约束性，而在曲线通过时则位于饱和位置以减少对转向的约束，如图所示。 第三节