传感器原理与应用课讲义上.pptxVIP

传感器原理与应用（上） ;目录;第1章 传感器概述 ;1.1 传感器的定义及分类; 1.1.2 传感器的分类 现已发展起来的传感器用途纷繁、原理各异、形式多样，就其分类方法也有多种，其中有两种分类法最为常用: 一是按外界输入信号变换至电信号过程中所利用的效应来分类。如利用物理效应进行变换的为物理传感器；利用化学反应进行变换的为化学传感器；利用生物效应进行变换的为生物传感器等; 二是按输入量分类。比如，输入信号是用来表征压力大小的，就称为压力传感器。这种分类法可将传感器分为位移（线位移和角位移）、速度、角速度、力、力矩、压力、流速、液面、温度、湿度、光、热、电压、电流、气体成分、浓度和粘度传感器等。;1.2 传感器的作用与地位;1.3 传感器技术的发展动向;1.3.1 发现新现象;1.3.2 开发新材料 ; 1.3.3　采用微细加工技术;1.3.4 传感器的智能化 ;1.3.5 仿生传感器;第2章 传感器的特性及标定 2.1 传感器的静态特性 2.1.1 线性度 2.1.2 灵敏度 2.1.3 迟滞 2.1.4 重复性 2.2 传感器的动态特性 2.2.l 传感器动态特性的数学模型 2.2.2 算子符号法与传递函数 2.2.3 频率响应函数 2.2.4 动态响应特性 2.3 传感器的标定 2.3.1 传感器的静态特性标定 2.3.2 传感器的动态标定 ; 传感器所测量的物理量基本上有两种形式：一种是稳态（静态或准静态）的形式，这种形式的信号不随时间变化（或变化很缓慢）；另一种是动态（周期变化或瞬态）的形式，这种形式的信号是随时间而变化的。 由于输入物理量形式不同，传感器所表现出来的输出―输入特性也不同，因此存在所谓静态特性和动态特性。不同传感器有着不同的内部参数，它们的静态特性和动态特性也表现出不同的特点，对测量结果的影响也就各不相同。 一个高精度传感器，必须同时具有良好的静态特性和动态特 性，这样它才能完成对信号的（或能量）无失真的转换。 以一定等级的仪器设备为依据，对传感器的动、静态特性进行实验检测，这个过程称为传感器的动、静态标定。本章讨论传感器的特性及标定。;2.1 传感器的静态特性;多项式代数方程的四种情况: （1）理想线性特性见图（a）。当 时， （2）输出----输入特性方程仅有奇次非线性项如图（c）所示，即 具有这种特性的传感器，在靠近原点的相当大范围内，输出－输入特性基本上呈线性关系。并且，当大小相等而符号相反时，y也大小相等而符号相反,相对坐标原点对称，即 （3）输出－--输入特性非线性项仅有偶次项，见图（b），即 具有这种特性的传感器，其线性范围窄，且对称性差，即 。但用两个特性相同的传感器差动工作，即能有效地消除非线性误差。 （4）输出－--输入特性有奇次项，也有偶次项，见图（d）。 ; 2．非线性特性的“线性化” 在实际使用非线性特性传感器时，如果非线性项次不高，在输入量不大的条件下，可以用实际特性曲线的切线或割线等直线来近似地代表实际特性曲线的一段，如图所示，这种方法称为传感器的非线性特性的线性化。所采用的直线称为拟合直线。; 传感器的实际特性曲线与拟合直线不吻合的程度，在线性传感器中称“非线性误差”或“线性度”。常用相对误差的概念表示“线性度”的大小，即传感器的实际特性曲线与拟合直线之间的最大偏差的绝对值对满量程输出之比为 式中 el ——非线性误差（线性度）； ——实际特性曲线与拟合直线之间的最大偏差值；