Q_MLHX 001-2019油电混动多旋翼植保无人机.pdf

弥勒浩翔科技有限公司企业标准 Q/MLHX 001-2019 油电混动多旋翼植保无人机 2019-08-20 发布 2019-08-25 实施 弥勒浩翔科技有限公司 发布 目录 前 言3 1 范围4 2 规范性引用文件4 3 术语和定义4 4 型号编制规则5 5 基本要求5 6 质量要求6 7 检测方法8 8 检验规则16 3 前 言 本标准按中华人民共和国农业行业标准《植保无人机 质量评价技术规范》为依据，特编制本企业 标准，作为组织生产和产品检验的依据。 本标准在编写结构、格式和编辑方法等方面按照GB/T 1.1—2009、GB/T 1.2—2002 的规定编写。 本标准由农业部农业机械化管理司提出； 本标准由全国农业机械标准化技术委员会农业机械化分技术委员会（SAC/TC 201/SC 2）归口。 本标准起草单位：弥勒浩翔科技有限公司; 本标准主要起草人：董林、尹福臣、郑东、李云鹏。 3 油电混动多旋翼植保无人机 1 范围 本标准规定了电池动力多旋翼植保机的术语和定义、型号标记、技术要求、试验方法、检验规则、标牌、 包装、运输、存储等。 本标准适用于本公司生产的电池动力多旋翼植保机。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。 凡 是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 2828.11—2008 计数抽样检验程序 第 11 部分:小总体声称质量水平的评定程序 GB/T 5262农业 机械试验条件测定方法的一般规定 GB/T 9254 信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法 GB/T 9480 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 使用说明书编写规则 GB 10396 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 安全标志和危险图形 总则 GB/T 17626.3 电磁兼容 试验和测量技术 射频电磁场辐射抗扰度试验 GB/T 18678 植物保护机械 农业喷雾机（器）药液箱额定容量和加液孔直径 JB/T 9782—2014 植物保护机械 通用试验方法 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 旋翼无人飞机 unmanned rotor aircraft 由旋翼、机体、动力装置、机载电子电气设备等组成，由无线电遥控或自身程序控制的飞行装置。 3.2 植保无人飞机 crop protection UAS 配备农药喷洒系统，用于植保作业的旋翼无人飞机。 3.3 飞行控制系统 flight control system 对植保无人飞机的航迹、姿态、速度等参数进行单项或多项控制的系统。 3.4 地面控制端 ground control station 由中央处理器、通讯系统、监测显示系统、遥控系统等组成，对接收到的植保无人飞机的各种参数 进 行分析处理，并能对植保无人飞机的航迹进行修改和操控的系统。 3.5 作业控制模式 application control mode 植保无人飞机进行作业所采取的飞行控制方式，分为手动控制模式和自主控制模式两种。 3.6 手动控制模式 manual control mode 通过人工操