周丽多电机总线网络技术与同步解耦控制策略研究精讲.pptxVIP

;; 多电机同步系统定义：由两台及以上的电机同时驱动同一共同负载，并且系统中各电机要保持协调同步运行。 “共同负载”可以是多种多样的，本平台用一根聚酯织物皮带形成共同负载。 根据共同负载的不同，多电机同步系统可以应用于各种不同的领域。;;;实际意义：多电机同步控制在工业生产、舞台控制、军事及航空等领域中得到了广泛的应用。在实际生产过程中 ，由于各传动轴的驱动特性不匹配、负载的扰动等因素的影响，使得多电机的同步性能恶化。因此，多电机同步控制成为研究的热点。 ;;;;;;;;;;基于PROFIBUS的控制系统结构示意图;我们将应用西门子可编程控制器SIMATIC S7-300作为控制器，通过PROFIBUS-DP现场总线实现S7-300与三台西门子的MMV变频器主从站通讯，分别控制三台交流电机，速度的反馈值由光电编码器检测，两个张力的反馈值分别由两个张力传感器检测，并使用西门子的WinCC组态软件监控整个系统的控制过程，由此构成一个多电机网络控制系统 。; 代表全世界1200 多家会员公司的PROFIBUS 国际组织推出了基于实时工业以太网的PROFINET 自动化解决方案。该技术为当前的用户提供了一套完整高性能可伸缩的升级至工业以太网平台的解决方案PROFINET 是一项重大的并具有战略性的技术创新，它不仅能为PROFIBUS，而且能为其它现场总线网络系统提供以太网移植服务。; 采用基于工业以太网的开放式、跨供应商标准的 PROFINET，即可从公司管理层直到现场层实现直接、透明的访问。PROFINET 基于现有成熟IT 标准，并提供对TCP/IP 的全面支持。用户能够毫不费力地与现有系统进行扩展及便捷集成。; PROFInet 方案覆盖了分散自动化系统的所有运行阶段。它包含下列主要方面：? 高度分散自动化系统的开放对象模型（结构 模型）? 基于 Ethernet 的开放的、面向对象的运行期通信方案（功能单元间的通信关系）? 独立于制造商的工程设计方案（应用开发）;具有PROFInet 的工业通信;PROFIBUS、PROFInet 网络;三、多电机同步解耦策略研究;三、多电机同步解耦策略研究;三、多电机同步解耦策略研究;三、多电机同步解耦策略研究;三、多电机同步解耦策略研究;三、多电机同步解耦策略研究;三、多电机同步解耦策略研究;三、多电机同步解耦策略研究;三、多电机同步解耦策略研究;三、多电机同步解耦策略研究;三、多电机同步解耦策略研究;三、多电机同步解耦策略研究;三、多电机同步解耦策略研究;三、多电机同步解耦策略研究;三、多电机同步解耦策略研究;三、多电机同步解耦策略研究;三、多电机同步解耦策略研究;三、多电机同步解耦策略研究;三、多电机同步解耦策略研究;三、多电机同步解耦策略研究;三、多电机同步解耦策略研究;三、多电机同步解耦策略研究;三、多电机同步解耦策略研究;自抗扰控制器（ADRC）算法 基于ADRC控制系统的原理框图如图所示，其中点线框内的部分为对应的自抗扰控制器。 ADRC的典型结构包括:扩张状态观测器（ESO）、跟踪微分器（TD）、非线性状态误差反馈（NLSEF）和扰动补偿四部分。;;;一阶自抗扰控制器（ADRC）的优化 ;一阶自适应模糊自抗扰控制器;四、控制系统的实现;变频器 ;;;;;上位机监控画面设计—主画面 ;状态画面：棒图对象实现显示，输入/输出域实现对速度和张力的给定，实际值的显示。;四、控制系统的实现;四、控制系统的实现;报警画面：用于显示在WinCC报警记录编辑器中组态过的报警项目。 ;触摸屏—主画面;四、控制系统的实现;四、控制系统的实现;四、控制系统的实现;;解耦实验 ;;;;;;;谢谢大家！