天线与无线覆盖技术0.1-0.3 矢量代数、线积分和面积分.ppt

第0章 矢量分析 第0章 矢量分析 0.1 矢量代数 0.2 正交坐标系 0.3 线积分、面积分和体积分 0.4 标量函数的梯度 0.5 矢量函数的散度和旋度 0.6 场函数的恒等式和赫姆霍兹定理 0.1 矢量代数 标量与矢量 标量是仅需一个数值（可正可负）就能够完整描述的物理量。 常见的标量有温度T、时间t、电量q、电位φ、功率P等。 0.1 矢量代数 标量与矢量 矢量是既需用数值又需用方向才能完整描述的物理量。 常用的矢量有力矢量、速度、电场强度以及磁场强度。 矢量可以形象地用一有向线段来描述，该有向线段长度正比于矢量的数值的大小（即矢量模值），而有向线段的指向就是矢量的方向 。 常用带有矢量符号的字母符号来表示矢量如常用的矢量有力矢量F也可以表示成 0.1 矢量代数 特殊矢量 空矢（或零矢）：模值为零的矢量 空矢的模值为零，是惟一不能用箭头表示的矢量 单位矢量 ：模值为1的矢量 eA是与矢量A同方向的单位矢量 0.1 矢量代数 矢量的运算 矢量的加法 0.1 矢量代数 矢量的运算 矢量的减法 0.1 矢量代数 矢量的运算 标量和矢量相乘 B平行于A，方向相同或相反 如果当k＞0时，B与A同方向；如果当k＜0时，B与A的方向相反。 0.1 矢量代数 矢量的运算 标量和矢量相乘 B平行于A，方向相同或相反 如果当k＞0时，B与A同方向；如果当k＜0时，B与A的方向相反。 0.1 矢量代数 矢量的运算 标量和矢量相乘 B平行于A，方向相同或相反 如果当k＞0时，B与A同方向；如果当k＜0时，B与A的方向相反。 0.1 矢量代数 矢量的运算 矢量的点积 点积也可以称为标量积 当两矢量平行时点积最大当两矢量垂直时点积为零 0.1 矢量代数 矢量的运算 矢量的点积 Bcosθ称为B矢量沿A矢量方向上的分量也常常称为B矢量在A矢量上的标置投影 0.1 矢量代数 矢量的运算 矢量的叉积 叉积也可以称为矢量积 en是垂直于A和B所形成平面的单位矢量，它是指在右手螺旋从A到B的前进方向 0.1 矢量代数 矢量的运算 矢量的叉积 两矢量平行的必要和充分条件是它们的叉积为零 0.2 正交坐标系 直角坐标系 是由三个相互垂直的平面所确定的直角坐标系 通过所选定坐标原点O的法线作为这个坐标系的坐标轴(x, y, z) 沿坐标轴方向的单位矢量： 0.2 正交坐标系 直角坐标系 空间中任一点P(x, y, z)的位置能够用该点在三个轴线上的投影惟一地确定 如果Ax、 Ay和Az是A在三个坐标轴上的投影，则A可以写成 0.2 正交坐标系 直角坐标系 坐标轴(x, y, z)满足右手螺旋法则 单位矢量 之间满足下列关系式 0.2 正交坐标系 直角坐标系 对于矢量A、矢量B A和B两矢量之和为C为 A和B两矢量的点积为 0.2 正交坐标系 直角坐标系 对于矢量A、矢量B A和B两矢量的叉积为 0.2 正交坐标系 圆柱坐标系 空间任一点P(x, y, z)也可以定义为圆柱坐标中相互垂直的坐标曲面的交点（r , α , z ） r是位置矢量OP的模值 α为OP在XY平面的投影与X轴的夹角 z为P点到XY平面的距离 0.2 正交坐标系 圆柱坐标系 圆柱坐标系与直角坐标之间的变换为 圆柱坐标系与直角坐标之间的逆变换为 0.2 正交坐标系 球坐标系 空间任一点P(x, y, z)也可以惟一地用r、α和θ表示 r是位置矢量OP的模值 α是正x轴与图中所示平面OMPN的夹角 θ是位置矢量OP与z轴的夹角 0.2 正交坐标系 球坐标系 球与直角坐标之间的变换为 球与直角坐标之间的逆变换为 0.3 线积分、面积分和体积分 直角坐标系下的线、面和体积分 体积微分元的表达式为