33步进运动机构.pptxVIP

第3章 常用机构和机械传动;引入课题：观看动画;§3-3 步进运动机构;1、组成;2、分类和特点;;;可变向棘轮机构;3、棘轮机构的特点;a、改变曲柄的长度;b、改变遮板的位置; 棘轮机构常用于转位分度、进给、单向离合器、 超越离合器、制动器等。;图 5 - 7 牛头刨床进给棘轮机构 ;牛头刨床工作台进给机构;制 动：绳索拉紧装置;制 动; 冲床工作台自动转位棘轮机构的工作过程： 冲头D上升时通过棘爪带动棘轮和工作台顺时针转位。冲头下降时，摇杆AB逆时针摆动，工作台不动。; 棘轮机构除了实现间歇运动外，还能实现超越运动。如图所示为自行车后轮轴上的棘轮机构。 当脚蹬踏板时，经链轮1和链条2带动内圈具有棘齿的链轮3顺时针转动，再通过棘爪4的作用，使后轮轴5顺时针转动，从而驱使自行车前进。自行车前进时，如果令踏板不动，后轮轴5便会超越链轮3而转动，让棘爪4在棘轮齿背上滑过，从而实现不蹬踏板的自由滑行。;单圆销外啮合槽轮机构 ;单销外啮合槽轮机构 主动杆均速转动一周，槽轮间歇地转过一个槽口，且槽轮与主动杆转向相反。;内啮合槽轮机构 主动杆均速转动一周，槽轮间歇地转过一个槽口，且槽轮与主动杆转向相同。;卷片机构; 拨盘每转一周, 圆销进入槽轮一次, 驱使槽轮(即刀架)转60°, 从而将下一工序的刀具转换到工作位置;其它间歇运