数控技术数控机床的伺服系统.pptxVIP

*第六章 数控机床的伺服系统 本章内容： 概述 开环步进式伺服系统 位置检测装置闭环（交直流）伺服系统*第一节 概述伺服来自英文单词Servo， ““伺服（SERVO）”在中英文里一个音、意都相同的词，顾名思义，它表示“伺候服侍”，指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动。在数控机床中，伺服是指有关的传动或运动参数均严格按照数控装置的控制指令实现，这些参数主要包括运动的速度、运动的方向和运动的起停位置等。伺服系统的发展经历了从液压、气动到电气的过程，而电气伺服系统包括伺服电机、反馈装置和控制器。采用步进电机作为驱动器件，无须位置和速度检测器，控制电路简单，价格低廉，可靠性高。和普通电机的区别主要在于：脉冲控制。在20世纪60年代，最早是直流电机作为主要执行部件。其控制电路比较简单，价格较低。其主要缺点是内部有机械换向装置，碳刷易磨损。在70年代以后，交流伺服电机的性价比不断提高，逐渐取代直流电机成为伺服系统的主导执行电机。闭环系统逐渐取代开环系统。*?现代交流伺服系统最早被应用到宇航和军事领域，比如火炮、雷达控制。逐渐进入到工业领域和民用领域。工业应用主要包括高精度数控机床、机器人和其他广义的数控机械。伺服用量最大的行业依次是：机床、食品包装、纺织、电子半导体、塑料、印刷和橡胶机械，合计超过75％。在数控机床中使用永磁无刷伺服电机代替步进电机做进给已经成为标准，部分高端产品