工程力学基础篇 单元七 圆轴扭转.pptx

如图7-1所示，传动轴产生什么变形？若输入功率及轴的转速已知，将主动轮放在一侧（如图7-1 a所示）还是放在中间（如图7-1b所示）轴的工作更安全可靠？为什么？本项目主要介绍此类问题。 ;课题一 扭转的概念 课题二 圆轴扭转时横截面上的内力 课题三 圆轴扭转时横截面上的应力 课题四 圆轴扭转时的变形 课题五 圆轴扭转时的强度和刚度计算 ;课题一 扭转的概念 ;课题一 扭转的概念; 杆件任意两横截面相对转过的角度称为扭角，常用φ表示。 通常将只发生扭转(或以扭转变形为主)的构件，称为轴。工程中的轴，大多数是具有圆形或圆环形截面的圆轴。 本章主要研究等截面圆轴扭转时的外力、内力、应力、变形及轴的强度计算和刚度计算问题。;课题二 圆轴扭转时横截面上的内力 ; 一、外力偶矩的计算 作用于轴上的外力偶矩，通常不是直接给出数值，而是根据所给定的轴的转速和传递的功率，通过下列公式计算 (7-1) 式中 M——外力偶矩，Nm。 P——轴传递的功率，kW。 n——轴的转速，r／min。 ; 应当注意：在确定外力偶矩M的转向时，凡输入功率的齿轮、带轮等作用的转矩为主动力矩，M的转向与轴的转向一致；凡输出功率的齿轮、带轮等作用的转矩为阻力矩，M的转向与轴的转向相反。 二、扭转时横截面的内力 圆轴在外力偶矩作用下发生扭转变形时，其横截面上将产生内力。求内力的方法仍采用截面法。 如图7-3a所示，装有四个轮子的传动轴，作用于主动轮上的外力偶矩MB=6kN·m，从动轮上的外力偶矩MA=3kN·m，MC= 2kN·m，MD=lkN·m。求Ⅱ—Ⅱ截面的内力。 ; 用一假想截面将轴沿Ⅱ—Ⅱ切为两段，取左段轴研究(图7-3b)。 由于整个轴是平衡的，所以左段轴也必然平衡。又因为力偶只能用力偶来平衡，显然，截面Ⅱ—Ⅱ上的分布内力必构成一个作用面与Ⅱ—Ⅱ截面重合的内力偶而与外力偶相平衡，此内力偶的力偶矩称为扭矩，以符号T表示。扭矩的大小可以用静力平衡条件求得; 若取右段轴研究(图7-3c)，同样可得 ∑Mx (F) =0 －T2’+MC+MD=0 (2) T2’= MC+MD=3kNm T2与T2’同为Ⅱ—Ⅱ截面的扭矩，它们互为作用与反作用关系，大小相等，转向相反。为了使同一截面上的扭矩数值和符号相同，对扭矩的正负符号按右手螺旋法则规定：用右手四指弯向表示扭矩的转向，大拇指的指向离开截面时，扭矩规定为正，反之为负，如图7-4所示。 ; 据上面式(1)、(2)可知：某一截面上的扭矩，等于该截面一侧所有外力偶矩的代数和。外力偶矩的正负号规定与扭矩相反，按此规定，外力偶矩为正，则产生的扭矩也为正；外力偶矩为负，产生的扭矩也为负。 例如，求图7-3a中I-I、Ⅲ-Ⅲ截面的扭矩，得 T1= －MA= －3kNm （取左侧） 或 T1= －MB+MC+MD= －3kNm （取右侧） T3= －MA+MB－MC=1kNm （取左侧） 或 T3= －MD=1kNm （取右侧） ; 三、扭矩图 为了形象地表示各截面扭矩的大小和正负，以便分析危险截面，通常把扭矩随截面位置变化的规律绘成图像，称为扭矩图。其画法与轴力图画法类似，取平行于轴线的坐标表示各横截面位置，垂直于轴线的坐标表示相应截面上的扭矩值，正值画在横坐标轴上方，负值画在下方，按适当的比例绘成。图7-3a所示传动轴的扭矩图如图7-3d所示。 例7-1 传动轴如图7-5a所示，主动轮A输入功率PA=40kW，从动轮B、C、D输出功率分别为PB=20kW、PC=PD=10kW，轴的转速n=200r/min。试绘制该轴的扭矩图。 ;