工程力学第七章第五节.ppt

机械工业出版社 * * * * 度量梁的变形的两个基本物理量是挠度和转角。它们主要因弯矩而产生， 剪力的影响可以忽略不计。 1．挠度和转角 F x y 挠曲线 B1 A B F m n 以悬臂梁为例，变形前梁的轴线为直线AB，mn是梁的某一横截面，变形后AB变为光滑的连续曲线AB1。mn转到了m1n1的位置。 m1 n1 C1 C 返回首页 下一页 上一页 ? 轴线上各点在y方向上的位移称为挠度，（x方向上的位移，可忽略不计）。各横截面相对原来位置转过的角度称为转角。 图中的CC1即为C点的挠度。规定向上的挠度为正值，则CC1 F y ? x y 挠曲线 B1 A B 挠度 转角 曲线AB1表示了全梁各截面的挠度值，故称挠曲线。 悬臂梁的挠度和转角挠曲线显然是梁截面位置x的函数，记作 y＝f (x) 此式称为挠曲线方程。 因为转角很小，所以 ? ≈tan? ＝f (x) 此式称为转角方程，其中?的单位为rad。 m1 m n n1 C1 C 为负值。?为mn截面的转角，规定逆时针转向的转角为正，反之为负。转角的大小与挠曲线上的C1点的切线与x轴的夹角相等。 返回首页 下一页 上一页 梁的刚度条件为 ymax≤[y] 和 ?max≤[? ] （7- 21） 式中，[y]为许用挠度，[? ]为许用转角，其值可根据工作要求或参照有关手册确定。 在设计梁时，一般应先满足强度条件，再校核刚度条件。如所选截面不能满足刚度条件，再考虑重新选择。梁的许用挠度[y]和许用转角[? ]可参见表7-2。 2．梁的刚度条件 返回首页 下一页 上一页 表7-2 梁的许用挠度[y]和许用转角[? ] 机床主轴 [y]＝0.0002l 装滑动轴承处 [? ]＝0. 001rad 一般传动轴 [y]＝(0.0003～ 0.0005)l 装向心球轴承处 [? ]＝0. 003rad 桥式吊车梁 [y]＝(0.0013～ 0.0025)l 装齿轮处 [? ]＝(0.001～0.002)rad 返回首页 下一页 上一页 二、叠加法求梁的变形 梁的变形可以根据梁的尺寸及支承形式、载荷情况、材料性能来建立挠度与转角方程求解，不过此法甚烦，实用上在有关工程手册中已将各种基本形式的梁在简单载荷的作用下的弯曲变形列成表格（表7-3 ）因此简单情况可直接查表，获得结果。如果梁在几个载荷同时作用下，则由于每一载荷的影响是独立的，梁在几个载荷共同作用下产生的变形等于各个载荷分别作用时产生的变形的代数和，利用表中的结果应用叠加原理来取得综合结果 。 返回首页 下一页 上一页 抗弯刚度为EIz的简支梁，全梁受向下的分布载荷q，中点受向上的集中力F，试求梁中点的挠度和铰支座的转角?A、?B 。 解 将梁的受力分解为受集中力F和受分布力q两种情况查表 受集中力时： 受分布力时： 例7-16 B q l/2 A l/2 F C yC ?A ?B B q A C yCq ?Aq ?Bq B A F C yCF ?AF ?BF 返回首页 下一页 上一页 受集中力时： 受分布力时： B q l/2 A l/2 F C yC ?A ?B B q A C yCq ?Aq ?Bq B A F C yCF ?AF ?BF 叠加 yA=yAF+yAq= 返回首页 下一页 上一页 受集中力时： 受分布力时： B q l/2 A l/2 F C yC ?A ?B B q A C yCq ?Aq ?Bq B A F C yCF ?AF ?BF 叠加 ?A=?AF+?Aq= ?B=?BF+?Bq= 返回首页 下一页 上一页 在一经简化处理的机床空心主轴设全轴（包括外伸端）可近似视为等截面梁，且刀具与齿轮受力恰在同一平面内。已知轴的外径D=80mm，内径d=40mm，AB跨长l=400mm ，外伸长a=100mm，材料的弹性模量E=210GPa，设切削力F1=2kN，齿轮啮合力F2=1kN，如轴 例7-17 B A C D l/2 l/2 F1 a F2 B A F1 F2 C D C端的许可挠度[yC]=0.0002l，B截面的许用转角[?B]=0.001rad。 试校核主轴的刚度。 对于机床主轴需校核：