机械传动及常用机构知识.ppt

三、 复合轮系 如果轮系中既包含定轴轮系，又包含周转轮系，或者包含几个周转轮系，则称为复合轮系。如图3-52a所示为两个周转轮系串联在一起的复合轮系。图3-52b是由定轴轮系和周转轮系串联在一起的复合轮系。 图3-52 复合轮系 5.2 定轴轮系传动比的计算 轮系中两齿轮（轴）的转速或角速度之比，称为轮系的传动比。求轮系的传动比不仅要计算它的数值，而且还要确定两轮的转向关系。 一、 一对齿轮的传动比 最简单的定轴轮系是由一对齿轮所组成的，其传动比为 （5-1） 式中 n1、n2—分别表示两轮的转速；z1、z2—分别表示两轮的齿数。对于外啮合圆柱齿轮传动，两轮转向相反，上式取“—”号；对内啮合圆柱齿轮传动，两轮转向相同，上式取“＋”号。 两轮的相对转向关系，也可用画箭头的方法表示。外啮合箭头相反，内啮合箭头相同。如图5-53所示。 a 外啮合圆柱齿轮传动 b 内啮合圆柱齿轮传动 图3-53一对圆柱齿轮传动 对圆锥齿轮传动、蜗杆传动等空间齿轮传动机构，因其轴线不平行，不能用正、负号说明其转向，只能用画箭头的方法在图上标注转向。如图3-54所示。 a 圆锥齿轮传动 b 蜗杆传动 图3-54 空间齿轮传动 二、 定轴轮系传动比的计算 如图3-55所示的定轴轮系。设各轮的齿数为z１、z２……，各轮的转速为n１、n２……，则该轮系的传动