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机械工业出版社 * * 一、力矩的概念 由大量实例可归纳出力对点之矩的定义： 力对点之矩为一代数量，它的大小为力F的大小与力臂d的乘积，它的正负号表示力矩在平面上的转向。 MO(F)=±F·d （1-8） d F O 返回首页 下一页 上一页 一般规定力使物体绕矩心逆时针旋转为正，顺时针为负。并记作 一、力矩的概念 MO(F)=±F·d （1-8） d F O 下一页 上一页 一般规定力使物体绕矩心逆时针旋转为正，顺时针为负。并记作 由力矩的定义和式（1-8）可知： 当力的作用线通过矩心时，力臂值为零，力矩值也必定为零。 力沿其作用线滑移时，不会改变力对点之矩的值，因为此时并未改变力、力臂的大小及力矩的转向。 力矩的单位为Nm（牛米）。 返回首页 二、合力矩定理 合力矩定理 平面力系得合力对平面上任一点之矩，等于所有各分力对同一点力矩的代数和。 由于合力与原力系对物体的作用等效，故有 MO(FR) =∑MO(F) （1-9） 下一页 上一页 上述合力矩定理不仅适用于平面力系，对于空间力系也都同样成立。 在计算力矩时，有时力臂值未在图上直接标出，计算亦较繁。应用这个定理，可将力沿图上标注尺寸的方向作正交分解，分别计算各分力的力矩，然后相加得出原力对该点之矩。 返回首页 解1 按力对点之矩的定义有 图示圆柱直齿轮的齿面受一啮合角?=20?的法向压力Fn=1kN的作用，齿面分度圆直径d=60mm。试计算力对轴心的力矩。 例1-1 下一页 上一页 Fn ? d O ? r h MO(Fn)= Fn?h= Fn?rcos? = Fn?(d/2)cos? =28.2N·m 解2 将Fn沿半径的方向分解成一组正交的圆周力Ft=Fncos?与径向力F?=Fnsin? ，按合力矩定理有 F? Ft MO(Fn)= MO(Ft)+MO(F?) = Ft?r+0= Fncos? (d/2) =28.2N·m 返回首页 F ? O r A R B 一轮在轮轴处受一切向力的作用，如图所示。已知F、R、r和?。试求此力对轮与地面接触点A的力矩。 解 由于力F对矩心A的力臂未标明且不易求出，故将F在B点分解为正交的Fx、Fy，再应用合力矩定理，有 例1-2 下一页 上一页 ? Fx Fy MA(F)= MA(Fx)+MA(Fy) C MA(Fx)= -FxCA=-Fx(OA-OC)=-Fcos?(R-rcos?) MA(Fy)= FyCB=Fr sin2? MA(F )=-Fcos?(R-rcos?)+Frsin2?=F(r-Rcos?) 返回首页 退出 机械工业出版社 * *
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