武汉大学gps原理与数据处理gps定位中的误差源.pptxVIP

第三章 GPS定位中的误差源;§3.1 概述;1、GPS测量误差的分类;2、消除或减弱各种误差影响的方法;2、消除或减弱各种误差影响的方法;2、消除或减弱各种误差影响的方法;2、消除或减弱各种误差影响的方法;§3.2 钟误差;某时钟在 t 时刻的钟差可表示为：;1、卫星钟差;;2、接收机钟差;;如果接收机钟差为△t j ，则对测站上测距的影响为：;§3.3 相对论效应;1、狭义相对论效应;2、广义相对论效应;3、相对论效应对卫星钟的综合影响;4、解决相对论效应对卫星钟影响的方法;解决方法: 在地面上将要搭载到卫星上去的???的频率调低，调低后的频率为：;第二步：考虑卫星轨道为椭圆轨道的情况，则需考虑频率变化的第二项;解决方法:;§3.4 卫星星历误差;IGS跟踪站网;卫星号;3、消除或削弱星历误差的方法;§3.5 电离层延迟;1、大气折射效应;2、相速度与群速度;3、电离层对电磁波传播速度的影响;4、电离层对GPS观测值的影响;5、常用电离层延迟改正方法;1）双频改正模型－求两个信号的电离层改正;两个信号到达接收机的时间差;;2）双频改正模型－线性组合法;令;3）双频改正模型 －线性组合法(针对载波);§3.6 对流层延迟;2、对流层延迟与频率的关系;3、大气折射指数N与气象元素的关系;4、对流层改正模型;4、对流层改正模型 –霍普菲尔德(Hopfield)模型;投影函数的修正;