工程力学第二章第四节.ppt

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2020-02-17 发布于辽宁
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a） a F1 O M r b c a F2 O M r b a F3 O M r b c b） c） A A A 已知：M，几何尺寸a、b、c、r、fs。试求F1、F2和F3。 F1 ＝(a-fsc)/rbfs 比较可得 F1＜F2＜F3 可见，图a的制动装置所需的力F1最小，且当a＜fsc时有自锁作用，故图a所示结构力学上较为合理。下一页上一页返回首页 ? W F A 重为W的物块，放在倾角为?的斜面上，它与斜面间的摩擦因数为fs，如图所示，且当tan?时，求使物块静止时，求水平力F的大小。解（1）求力F的最大值当力F达到该值时，物体处于将要上滑的临界状态，此时，摩擦力F沿斜面向下，并达到最大值。例2-14 ∑Fx= 0 ， Fmaxcos? – Wsin? – Ffm = 0 （1） ∑Fy = 0 ， FN – Fmaxsin? – Wcos? = 0 （2）补充方程 Ffm=fsFN （3） Fmax FN W A x y Ffm 若考虑到摩擦角?=arctanfs ，则可以化简为 Fmax=Wtan(?+? ) 下一页上一页返回首页 ? W F A （2）求力F的最小值当力F达到该值时，物体处于将要下滑的临界状态，此时，摩擦力F沿斜面向上，并达到最大值。 ∑Fx= 0， Fmincos? –Wsin? +Ffm = 0 （4） ∑Fy = 0， FN–Fminsin? –Wcos? = 0 （5）补充方程 Ffm=fsFN （6） Fmin FN W A x y Ffm Fmax=Wtan(?+? ) 同样可表示为 Fmin=Wtan(?-? ) ≤F≤Wtan(?+? ) Wtan(?-? ) 下一页上一页返回首页机械工业出版社 * * * * * * * 一般可将摩擦现象如下分类： 1）按照物体接触部分可能存在的相对运动，分为滑动磨擦与滚动摩擦。 2）按照两接触体之间是否发生相对运动，分为静摩擦与动摩擦。 3）按接触面之间是否有润滑，可分为干摩擦与湿摩擦。本节重点介绍无润滑的静滑动摩擦的性质，以及考虑摩擦时力系平衡问题的分析方法。下一页上一页返回首页两个相互接触的物体发生相对滑动，或存在相对滑动趋势时，彼此之间就有阻碍滑动的力存在，此力称为滑动摩擦力。滑动摩擦力作用于接触处的公切面上，并与物体间滑动方向或滑动趋势的方向相反。一、滑动摩擦下一页上一页返回首页推土机在卸土工程中，车轮有沿地面向后滑动的趋势，但滑动未产生，故地面给予履带的静滑动摩擦力Ff1 ，Ff2的方向向前；铲土板上泥土已沿板面向斜下方滑动，故泥土给铲土板的摩擦力Ff为动滑动摩擦力，其方向沿板面的切向。 Ff1 Ff2 FN1 FN2 G Ff FP Ff FP FT1 FT2 下一页上一页返回首页从限制物体运动的作用而言，静摩擦力也是一种被动的、未知的约束力，它可以通过平衡条件求得。但它与一般的约束作用亦有不同之处，这一点可通过库仑所做之实验，予以说明： 1．静滑动摩擦下一页上一页返回首页 1）当用一个较小的力FT去拉重力为W的物体时，物体保持平衡。由物体平衡条件可知，摩擦力Ff与主动力FT大小相等。 A A A W FN FT Ff 库仑实验下一页上一页返回首页 2）当FT逐渐增大， Ff也随之增加。此时Ff似有约束反力的性质。所不同的是，当Ff随FT增加到某一临界值Ffm时，就不会再增加；若FT继续增加，物体就要开始滑动。因此，静摩擦力Ff也可称为切向有限约束反力。 A A W FN FT Ff 库仑实验 Ffm 库仑通过大量比较简单的实验，归纳出临界摩擦力Ffm约为 Ffm=fsFN （2-9）即临界摩擦力的大小与物体间的正压力成正比，式（2-9）称为库仑定律或静摩擦定律。式（2-9）中的比例常数fs称为静滑动摩擦因数，简称静摩擦因数。下一页上一页返回首页静摩擦因数fs的大小与两接触物体的材料及表面情况（表面粗糙度、干湿度、温度等）有关。常用材料的静摩擦因数fs可从一般工程手册中查得。