工程力学第一章第六节.ppt

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机械工业出版社 支架上有A点的约束力FNAx、FNAy,B点水平方向的约束力FNB,滑车滚轮的压力FR1、FR2和支架自重W。 B A C W 吊钩受绳索约束,沿各绳上画拉力FT1、FT2、FT3。 图示为一起重机支架,已知重力W、吊重G。试画出支架、滑车、吊钩与重物以及物系整体的受力图(滑车、吊钩、绳索的质量不计)。 解 例1-4 G G 重物上作用有重力G和吊钩沿绳索的拉力FT1、FT2。 FT1 FT2 FT1 FT2 W FT3 滚轮上有钢梁的约束力FR1、FR2。 FT3 FR2 FR1 B A C FR1 FR2 FNAy FNAx FNB 整个物系作用有外力G、W、FNAx、FNAy,其余为内力,均不显示 。 FNAy FNAx FNB 下一页 上一页 返回首页 解 分别取滑块、推杆为分离体,画出它们的主动力和约束力。 例1-5 画出图a、b两图中滑块及推杆的受力图,并进行比较。图a是曲杆滑块机构,图b是凸轮机构。 a) FR FN F O A B M C D B A B F M F D B b) FND FNB FR 滑块上作用的F和FR的交点在滑块与滑道接触长度以内,其合力使滑块单面靠紧滑道,故产生一个与约束面相垂直的反力FN,F、FR、FN三力汇交。推杆上的F与FR的交点在滑道之外,其合力使推杆倾斜而导致B、D两点接触,故有约束力FNB、FND。 B F 下一页 上一页 返回首页 A B 有一传动支架,如图所示。试画出电动机支架与传动支架的受力图。 解 分别在两固定端A、B画出正交约束力与约束力偶。 例1-6 FT1 FT2 FNAx FNAy MA FNAx FNAy MA FT1 FT2 下一页 上一页 返回首页 退出 机械工业出版社

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