应变式位移传感器.pptxVIP

2.1 应变式传感器2.1.1 工作原理2.1.2 金属应变片的主要特性2.1.3 测量电路2.1.4 应变式传感器应用返 回2.1.1 工作原理1.金属的电阻应变效应电阻应变效应：当金属丝在外力作用下发生机械变形时 其电阻值将发生变化F Δl、ΔA 、ΔρΔR上一页下一页返 回电阻的灵敏系数对于半径为r的圆导体，A=πr2，ΔA/A=2Δr/r又由材料力学可知，在弹性范围内， ε为导体的纵向应变，其数值一般很小，常以微应变度量；μ为电阻丝材料的泊松比，一般金属μ=0.3~0.5；λ为压阻系数，与材质有关；σ为应力值；E为材料的弹性模量； 上一页下一页返 回金属电阻的灵敏系数材料的几何尺寸变化引起的材料的电阻率ρ随应变引起的（压阻效应）金属材料：k0以前者为主，则k0≈1+2μ=1.7~3.6半 导 体：k0值主要是由电阻率相对变化所决定上一页下一页返 回2. 应变片的基本结构与种类 敏感栅 直径为0.025mm左右的合金电阻丝丝绕式 基 底 绝缘 覆盖层 保护弹性敏感元件 位移、力、力矩、加速度、压力应变 外力作用被测对象表面产生微小机械变形应变片敏感栅随同变形电阻值发生相应变化 应变片上一页下一页返 回应变片的类型和材料 回线式短接式 金属丝式 金属箔式 金属薄膜式 上一页下一页返 回金属丝式应变片 金属电阻丝应变片的基本结构1-基片；2-电阻丝；3-覆盖层；4-引出线 上一页下一页返 回 电子发烧友 电子技术论坛 金属电阻应变片，材料电阻率随应变产生的变化很小，可忽略 应变片电阻的相对变化与应变片纵向应变成正比， 并且对同一电阻材料， K0=1+2μ是常数。其灵敏度系数多在1.7～3.6之间。 上一页下一页返 回金属箔式应变片 在绝缘基底上，将厚度为0.003～0.01mm电阻箔材，利用照相制板或光刻腐蚀的方法，制成适用于各种需要的形状 箔式应变片 上一页下一页返 回优点 ：（1）尺寸准确，线条均匀，适应不同的测量要求， （2）可制成多种复杂形状尺寸准确的敏感栅（3）与被测试件接触面积大，粘结性能好。 散热条件好，允许电流大，灵敏度提高。（4）横向效应可以忽略。（5）蠕变、机械滞后小，疲劳寿命长。 缺点： 电阻值的分散性大 阻值调整 上一页下一页返 回金属薄膜应变片 采用真空蒸发或真空沉积等方法在薄的绝缘基片上形成厚度在0.1μm以下的金属电阻材料薄膜敏感栅，再加上保护层，易实现工业化批量生产 优点：应变灵敏系数大，允许电流密度大，工作范围广，易实现工业化生产问题：难控制电阻与温度和时间的变化关系 上一页下一页返 回2.1.2 金属应变片的主要特性 （一）灵敏系数（二）横向效应（三）温度误差及其补偿上一页下一页返 回应变片的电阻值 R应变片在未经安装也不受外力情况下，于室温下测得的电阻值 电阻系列：60、120、200、350、500、1000Ω 可以加大应变片承受电压， 电阻值大 输出信号大， 敏感栅尺寸也增大 上一页下一页返 回（一）灵敏系数“标称灵敏系数”：受轴向单向力（拉或压），试件材料为泊松系数μ=0.285的钢等。一批产品中只能抽样5％的产品来测定，取平均值及允许公差值。电阻应变片的灵敏系数k 电阻丝的灵敏系数k0 粘结层传递变形失真还存在有横向效应 原因：上一页下一页返 回εy （二）横向效应敏感栅是由多条直线和圆弧部分组成直线段：沿轴向拉应变εx，电阻圆弧段：沿轴向压应度εy 电阻 K(箔式应变片)εyεxl上一页下一页返 回 电子发烧友 电子技术论坛 横向效应 应变片的横栅部分将纵向丝栅部分的电阻变化抵消了一部分，从而降低了整个电阻应变片的灵敏度，带来测量误差，其大小与敏感栅的构造及尺寸有关。敏感栅的纵栅愈窄、愈长，而横栅愈宽、愈短，则横向效应的影响愈小。（三）温度误差及其补偿 1、敏感栅电阻随温度的变化引起的误差。当环境温度变化△t 时，敏感栅材料电阻温度系数为，则引起的电阻相对变化为2、试件材料的线膨胀引起的误差。当温度变化△t时，因试件材料和敏感栅材料的线膨胀系数不同，应变片将产生附加拉长（或压缩），引起的电阻相对变化 温度误差 上一页下一页返 回 电子发烧友 电子技术论坛 可得由于温度变化而引起的总电阻变化为相应的虚假应变输出 电子发烧友 电子技术论坛 温度补偿 单丝自补偿法 自补偿法 组合式自补偿法 线路补偿法〔电桥补偿法、热敏电阻〕温度补偿 上一页下一页返 回 电子发烧友 电子技术论坛 ① 电桥补偿法 R1 +⊿RRbR1Rb -⊿RU0R4R3R1＋⊿RRb－⊿RU