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《机电传动控制》实验指导书 实验一、锯齿波触发电路的调试 一、  实验目的 1． 熟悉锯齿波触发电路的工作原理，掌握各主要元件的作用并观察各主要点的波形。 2． 掌握锯齿波触发电路的调试方法和同步定相方法。 锯齿波触发如下图所示。 二、  实验线路及原理 三、  实验内容  锯齿波同步移相触发电路的调试。 锯齿波同步移相触发电路各点波形的观察和分析。 四、  实验方法 1.按图实 2-1 接通各直流电源及同步电压，选定其中一块触发器（如 1CF），检查 RP  1 ～RP  3 电位器当顺时针旋转时，相应的锯齿波斜率应上升，直流偏移电压 U  b 的绝对值应 增加，控制电压 Uc 也应增加。 2.用双踪示波器检查各主要点波形 1) 同时观察同步电压和“1”点的电压波形，了解“1”点波形形成的原因。 观察“1”、“2”点的电压 波形，了解锯齿波宽度和 “1”点电压波形的关系。 三锯齿波排对图 调节电位器 RP1，观测 “2”点锯齿波斜率的变化。 观察“3”～“6”点电压波形和输出电压的波形，记下各波形的幅值与宽度， 并比较“3”点电压 U3 和“6”点电压 U6 的对应关系。 调节触发脉冲的移相范围将控制电压 Uct 调至零(将电位器 RP2 顺时针旋到底)， 用示波器观察同步电压信号和“6”点 U6 的波形，调节偏移电压 Ub(即调 RP3 电位器)，使 α=170°，其波形如下图所示。 6)  锯齿波同步移相触发电路 调节 Uct（即电位器 RP2）使 α=60°，观察并记录 U1～U6 及输出“G、K”脉 冲电压的波形，标出其幅值与宽度，并记录在下表中(可在示波器上直接读出， 读数时应将示波器的“V/DIV”和“t/DIV”微调旋钮旋到校准位置)。 五、  实验报告 整理、描绘实验中记录的各点波形，并标出其幅值和宽度。 总结锯齿波同步移相触发电路移相范围的调试方法，如果要求在 Uct=0 的条件 下，使 α=90°，如何调整? 3) 讨论、分析实验中出现的各种现象。 六、  注意事项  参见本教材实验一的注意事项。 由于正弦波触发电路的特殊性，我们设计移相电路的调节范围较小，如需将 α 调节到逆变区，除了调节 RP1 外，还需调节 RP2 电位器。 由于脉冲“G”、“K”输出端有电容影响，故观察输出脉冲电压波形时，需将输 出端“G”和“K”分别接到晶闸管的门极和阴极（或者也可用约 100Ω 左右阻 值的电阻接到“G”、“K”两端，来模拟晶闸管门极与阴极的阻值），否则无法 观察到正确的脉冲波形。 七、  思考题  锯齿波同步移相触发电路有哪些特点? 锯齿波同步移相触发电路的移相范围与哪些参数有关? 为什么锯齿波同步移相触发电路的脉冲移相范围比正弦波同步移相触发电路 的移相范围要大? 实验二、直流电机调速系统 一、实验目的 了解直流电机调速的原理； 熟悉单结晶体管触发电路的工作原理及各元件的作用； 对单相半波可控整流电路在电阻负载及电阻电感负载时的工作作全面分析； 4. 了解续流二极管的作用； 二、 实验线路及原理 直流电机调速器的工作原理 1. 什么是直流调速器? 直流调速器就是调节直流电动机速度的设备， 由于直流电 动机具有低转速大力矩的特点，是交流电动机无法取代的， 因此调节直流电动 机速度的设备—直流调速器，具有广阔的应用天地。 2. 什么场合下要选择使用直流调速器? 下列场合需要使用直流调速器: 需要较宽的调速范围。 需要较快的动态响应过程。 加、减速时需要自动平滑的过渡过程。 需要低速运转时力矩大。 需要较好的挖土机特性，能将过载电流自动限止在设定电流上。以上五点也是直 流调速器的应用特点。 3． 直流调速器应用: 直流调速器在数控机床、造纸印刷、纺织印染、光缆线缆设备、 包装机械、电工机械、食品加工机械、橡胶机械、生物设备、印制电路板设备、 实验设备、焊接切割、轻工机械、物流输送设备、机车车辆、医设备、通讯设备、 雷达设备、卫星地面接受系 统等行业广泛应用。 4． 直流调速器工作原理简单介 绍： 直流调速器就是调节直 流电动机速度的设备，上端 和交流电源连接，下端和直 流电动机连接，直流调速器 将交流电转化成两路输出直 流电源，一路输入给直流电 机砺磁（定子），一路输入给 直流电机电枢（转子），直流 调速器通过控制电枢直流电 压来调节直流电动机转速。 同时直流电动机给调速器一 个反馈电流，调速器根据反 馈电流来判断直流电机的转 速情况，必要时修正电枢电 压输出，以此来再次调节电 机的转速。 5． 直流电机的调速方案一般有 下列 3 种方式： 改变电枢电压； 改变激磁绕组电压； 改变电枢回路电阻。 本次实验要求了解直流电机 调速的原理，系统熟悉单结晶体 管触发电路的工作