刚体力学角动量.pptxVIP

2. 质点的角动量定理;　　对同一参考点O，质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量．——质点的角动量定理;3. 质点的角动量守恒定律;例、在光滑的水平桌面上有一小孔0，一细绳穿过小孔，其一端系一小球放在桌面上，另一端用手拉绳，; 例 一半径为 R 的光滑圆环置于竖直平面内. 一质量为 m 的小球穿在圆环上, 并可在圆环上滑动. 小球开始时静止于圆环上的点 A (该点在通过环心 O 的水平面上)，然后从 A; 解 小球受力 、 作用, 的力矩为零，重力矩垂直纸面向里;考虑到;二 刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律;合力矩;3 角动量守恒定律;[例题]装置如图所示.滑轮两边悬挂的重物与盘的质量相同而处于平衡，现有距盘底高为h质量为m′ 的胶泥自由下落，求胶泥粘在盘上时盘获得到初速度.滑轮和绳质量不计.不计轴承摩擦及绳的伸长.;[解]胶泥自由下落至盘面的速度为 .将盘、重物和胶泥视为质点系，绳的拉力及物体所受重力为外力. 因不计滑轮、绳质量及轴承摩擦，两边绳的拉力相等；重物与盘所受重力也相等.它们对轴心O的力矩之和为零，故质点系所受外力对O点的力矩之和就等于胶泥的重力矩，不等于零. 但在碰撞时，胶泥与盘之间的碰撞内力对O点的力矩远大于外力矩之和，即内力矩对质点系内各质