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4.基准转换的模型 2.不同地球椭球坐标系的平面相似转换 不同地球椭球坐标系间的平面相似转换是一种二维转换。 一般而言，两平面坐标系间的转换需要4个转换参数 2个平移参数（原点不重合产生）； 1个旋转参数（坐标轴不平行产生）； 1个尺度参数（两坐标系间的尺度不一致产生）。 设（xA，yA）为某点在A空间直角坐标系中的坐标， （xB，yB）为某点在B空间直角坐标系中的坐标， （△X0， △ Y0）为某点从A空间直角坐标系转换到B空间直角坐标系中的2个平移参数， α为从A空间直角坐标系转换到B空间直角坐标系中的1个旋转参数， m为从A空间直角坐标系转换到B空间直角坐标系中的1个尺度参数。 则点从A直角坐标系转换到B空间直角坐标系中的模型为 5 （1）先旋转、再平移、最后统一尺度 （2）先平移、再旋转、最后统一尺度 5 GPS动态测量含义 RTK测量特点 RTK应用范围 RTK测量方法分类 GPS动态测量 5 GPS动态测量含义 GPS动态测量技术（Real Time Kinematic）——RTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态。RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术。 5 RTK测量特点 定位精度高，数据安全可靠，没有误差积累。RTK测量标称精度可达到1cm+1ppm（平面），2cm+1ppm（高程） RTK作业自动化、集成化程度高，测绘功能强大 作业距离远、操作简便、效率高 实时快速提供三维坐标 5 RTK应用范围 控制测量 碎部测量 点放样 直线放样 线路放样 断面测量 5 RTK测量方法分类 根据RTK发展历程我们可以将其划分为： 传统RTK（按工作模式可分为电台模式和网络模式，此处就不再一一详细介绍） 现在广泛应用的CORS系统模式 5 传统RTK技术有着一定局限性,使得其在应用中受到限制,主要表现为： 1. 用户需要架设本地的参考站； 2. 误差随距离增长； 3. 误差增长使流动站和参考站距离受到限制， 距离越远初始化时间越长； 4. 可靠性和可行性随距离降低 传统RTK技术局限性 5 （一）CORS是什么？ （二）CORS优缺点？ （三）SDCORS简介 （四） SDCORS的接入 五. CORS应用 5 网络RTK技术实际上是一种多基站技术，它在处理上利用了多个参考站的联合数据。该系统不仅仅是GPS产品，而是集internet技术，无线通讯技术，计算机网络管理和GPS定位技术于一身的系统，包括，通讯控制中心，固定站，用户部分。 网络RTK技术 5 无需架设参考站，省去了野外工作中的值守人员和架设参考站的时间，降低了作业成本，提高了生产效率； 传统“1+1”GNSS接收机真正等于2，生产效率双倍提高 ； 不需要在四处找控制点； 扩大了作业半径，网络覆盖范围内能够得到均等的精度； 在CORS覆盖区域内，能够实现测绘系统和定位精度的统一，便于测量成果的系统转换和多用途处理； 网络RTK技术优势 5 Continuous Operational Reference System 字面意思：连续运行参考站系统 CORS是什么？ 5 区别：参考站软件 1、软件对参考站的数据不进行整网计算，仅还是依靠独立某一个参考站与流动站做单基线解，这还是常规RTK，不涉及算法问题。 2、网络RTK，有以下几种算法 VRS（虚拟参考站技术） FKP（区域改正数法） MAC（主辅站技术） 5 CORS简单原理（以VRS为例） 5 １、各个参考站向数据控制中心传输观测数据；２、控制中心实时在线解算各基准站网内的载波相位整周模糊度值和建立误差模型； 5 ３、流动站将单点定位坐标传送给数据控制中心，控制中心在移动站附近位置创建一个虚拟参考站（VRS），通过内插得到VRS上各误差源影响的改正值，并按RTCM格式通过NTRIP协议发给流动站用户；４、流动站与VRS构成短基线。流动站接收控制中心发送的虚拟参考站差分改正信息或者虚拟观测值，进行差分解算得到用户的精确位置。 5 CORS的优缺点 5 电台模式：作业半径小、携带操作不方便、精度随距离 增大而降低、频率安全性、效率比较低 网络