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例5;例5;例6;例7;例4;;例8;例8;例9;例9;例12;例12;例12;5.1工程中的 摩擦问题
5.2 滑动摩擦
5.3 考虑摩擦的平衡问题
5.4 摩擦角和自锁现象
5.5 滚动摩擦的概念;摩擦的类别：; 当两个相互接触的物体具有相对滑动或相对滑动趋势时，彼此间产生的阻碍相对滑动或相对滑动趋势的力，称为滑动摩擦力。摩擦力作用于相互接触处，其方向与相对滑动的趋势或相对滑动的方向相反，它的大小根据主动力作用的不同，可以分为三种情况，即静滑动摩擦力、最大静滑动摩擦力和动滑动摩擦力。
若仅有滑动趋势而没有滑动时产生的摩擦力称为静滑动摩擦力；若存在相对滑动时产生的摩擦力称为动滑动摩擦力。;;; 综上所述可知，静摩擦力的大小随主动力的情况而改变，但介于零与最大值之间，即;2 动滑动摩擦定律;2 动滑动摩擦定律;5.3 考虑摩擦的平衡问题;注意事项:;P129思考题5-7:
分析后轮驱动的汽车前、后轮摩擦力的方向。;;联立求解得：
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