2.3 SR电机的控制原理PPT课件.pptVIP

器件的选用 IGBT模块结构图 EXB841 原理图 IGBT驱动电路 EXB841典型应用电路 2.5 SRM传动系统的反馈信号检测 2.5.1 位置检测与换相逻辑 光电传感器 静止部分 运动部分 红外发光二极管、光敏三极管、辅助电路 与SRM转子同轴安装的遮光盘、遮光盘有6个30o间隔的齿 位置检测 位置信号检测电路原理图 VG为光耦，R1、R2限流电阻，两个非门对输出信号进行整形，以消除毛刺和上升沿、下降沿。 光电耦合器件 槽型光电耦合开光 4相SR电机位置传感器安装示意图 定子上安装两个相距75o的光敏器件S、P,分别与定子极中心线成37.5o夹角。 可输出两路相差15o、占空比为50%的方波信号 将其组合为4种不同状态，代表定子绕组4种不同参考位置 位置1：0o 导通相分析： 令转向为逆时针旋转，则应为A、B两相导通 位置传感器信号： S未遮，输出高电平，持续15o。 P被遮，输出低电平，持续30o。 位置2：转过15o 导通相分析： 令转向为逆时针旋转，则应为B、C两相导通 位置传感器信号： S被遮，输出低电平，持续30o。 P被遮，输出低电平，持续15o。 位置3：转过30o 导通相分析： 令转向为逆时针旋转，则应为C、D两相导通 位置传感器信号： S被遮，输出低电平，持续15o。 P未遮，输出高电平，持续30o。 位置4：转过45o 导通相分析：