plc实验报告讲解.docxVIP

PLC 原理及应用 课 程 题 目 学 院 名 称 专 业 名 称 学 生 姓 名 学 生 学 号 指 导 老 师 设 计 （ 论 文 ） 成 绩  实验报告 教务处 2016 年  制 月  日 位位位位CPU位位 位 位 位 位 CPU 位位 位位位位 位 位 位 位 位位位位位位位 第一章 可编程控制器的概述 可编程序控制器，英文称 Programmable Logical Controller，简称 PLC。 它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场 应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺 序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输 出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC 是微机技术与传统的继电接触 控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的复杂接线、 可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点， 又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是 PLC 的程序编制，不需 要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单 指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。 用户在购到所需的 PLC 后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户 程序的编制工作，就可灵活方便地将 PLC 应用于生产实践。 一、可编程控制器的基本结构 可编程控制器主要由 CPU 模块、输入模块、输出模块和编程器组成（如下 图所示）。 位位 位位位位 位位位位 位位 二、可编程控制器的工作原理 位位位 位位位 位位位 位位 可编程控制器有两种基本的工作状态，即运行（RUN）状态与停止（STOP）状态。 在运行状态，可编程序控制器通过执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。为 了使可编程序控制器的输出及时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执 行一次，而是反复不断地重复执行，直至可编程序控制器停机或切换到 STOP 工作状 态。 除了执行用户程序之外，在每次循环过程中，可编程序控制器还要完成内部处 理、通信处理等工作，一次循环可分为 5 个阶段（如图所示） 在内部处理阶段，可编程序控制器检查 CPU，模块内部 的硬件是否正常，将监控定时器复位，以及完成一些别的内 部工作。 在通信服务阶段，可编程序控制器与带微处理器的智能 装置通信，响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容。 在输入处理阶段，可编程序控制器把所有外部输入电路的 接通/断开（ON/OFF）状态读入输入映像寄存器。 在程序执行阶段，即使外部输入信号的状态发生了变化，输入映像寄存器的状态 也不会随之而变，输入信号变化了的状态只能在下一个扫描周期的输入处理阶段被读 入。 在输出处理阶段，CPU 将输出映像寄存器的通/断状态传送到输出锁存器。 三、可编程控制器的内存区域的分布及 I/O 配置 S7-200CPU224 部分编程元件的编号范围与功能说明如下表所示 元件名称 编号 编号范围 功 能 说 明 输入寄存器 I I0.0～I1.5 共 14 点 接受外部输入设备的信号 输出寄存器 Q Q0.0～Q1.1 共 10 点 输出程序执行结果并驱动外部设 备 位存储器 M M0.0～M31.7 在程序内部使用，不能提供外部 输出 定时器 T T0,T64 保持型通电延时 1ms 定时器 T T1～T4,T65～T68 保持型通电延时 10ms 定时器 T T5～T31,T69～T95 保持型通电延时 100ms 定时器 T T32,T96 ON/OFF 延时,1ms 定时器 T T33～T36,T97～T10 0 ON/OFF 延时,10ms 定时器 T T37～T63,T101～T2 55 ON/OFF 延时,100ms 计数器 C C0～C255 加法计数器，触点在程序内部使 用 高速计数器 HC HC0～HC5 用来累计比 CPU 扫描速率更快的 事件 顺序控制继电器 S S0.0～S31.7 提供控制程序的逻辑分段 变量存储器 V VB0.0～VB5119.7 数据处理用的数值存储元件 局部存储器 L LB0.0～LB63.7 使用临时的寄存器，作为暂时存 储器 特殊存储器 SM SM0.0～SM549.7 CPU 与用户之间交换信息 特殊存储器（只 读） SM SM0.0～SM29.7 CPU 执行时标志位的状态 累加寄存器 AC AC0～AC3 用来存放计算的中间值 四、可编程控制器的编程步骤 确定被控系统必须完成的动作及完成这些动作的顺序。 分配输入输出设备，即确定哪些外围设备是把信号送给 PLC，哪些是外围 设备是接收来自 PLC 信号的。并将 PLC 的输入、输出口与之对应进行