卫星导航定位算法与程序设计_第4课_伪距单点定位数学模型.pdfVIP

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2020-02-19 发布于广东
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卫星导航定位算法与程序设计_第4课_伪距单点定位数学模型.pdf

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卫星导航定位算法与程序设计主讲：刘晖副教授武汉大学卫星导航定位技术研究中心课程讲授次序中的位置 •建立起软件设计的宏观概念（战略层次）; 软件设计相关 •巩固软件设计方法的知识; •训练从设计到实现的工作流程; •掌握软件编程平台的使用（战术层次）; 编程语言相关 •培养良好的编程习惯 •编程技巧的训练 • 巩固卫星定位导航算法知识；定位算法相关 • 软件设计和编程能力的实际应用； •进一步了解卫星定位导航的发展单点定位算法的课程路线关于单点定位数据模型回顾矩阵函数单点定位总体设计时间算法 GNSS中的协议坐标算法编码实现各个模块文件I/O 卫星位置计算各项改正计算联合调试提交成果第四讲伪距单点定位的数学模型内容  GNSS定位技术回顾  定位技术的分类及发展  定位技术及其精度  定位精度与用户需求的关系  当前技术热点  伪距单点定位数学模型  伪距差分定位数学模型概述 GNSS可提供全天候、高精度、高可用性、高时效的三维空间定位  GNSS：3G+1C  3G：GPS、GLONASS、Galileo  1C：COMPASS  本质：利用卫星到测站（用户）的观测量确定测站在某一坐标系下位置和速度的过程 GNSS导航定位方法分类  定位模式  绝对定位（单点定位）  相对定位  差分定位  定位时接收机天线的运动状态  静态定位－天线相对于地固坐标系静止  动态定位－天线相对于地固坐标系运动  获得定位结果的时效性  事后定位  实时定位  观测值类型  伪距测量  载波相位测量 GNSS定位技术的发展年代定位技术 -X 第四代当前热点 2006 第三代非差相位精密单点定位网络RTK技术（PPP） 2000 第二代广域差分定位