gps控制网建网与数据处理实践.pptxVIP

前面介绍了有关GPS定位的基本概念和原理，本章将介绍目前GPS测量实施的主要过程，作业的基本方法和原则。 由于GPS测量工作比传统的测量手段具有诸多的优越性，如全天候、全球性、点间不须通视、不须分级布设等，所以传统控制测量方式已经基本已被GPS取代。 与传统控制方式相似，GPS控制也包括技术设计、外业观测和内业数据处理等三个主要阶段。 ;GPS网的技术设计，是实施GPS测量工作的第一步，是一项基础性的工作，也是在网的精确性、可靠性和经济性方面，实现用户要求的重要环节。 主要内容包括，???度指标的合理确定，网的图形设计和网的基准设计。 GPS控制网设计的主要技术依据为测量任务书以及相应的规范、规程 ;9.2 精度及密度设计;AA级主要用于全球性的地球动力学研究、地壳形变测量和精密定轨； A级主要用于区域性的地球动力学研究和地壳形变测量； B级主要用于局部变形监测和各种精密工程测量； C级主要用于大、中城市及工程测量的基本控制网； D、E级主要用于中、小城市，城镇及测图、地籍、土地信息、房产、物探、勘测、建筑施工等控制测量。 ;《规程》规定的GPS测量精度分级 ;精度指标，是GPS网设计的一个重要量，它的大小将直接影响GPS网的布设方案、观测计划、观测数据的处理方法以及作业的时间和经费。所以，在实际设计工作中，要根据用户的实际需要和可能，慎重确定。 密度亦应按照规范或规程要求进行设计，一般情况下最小距离应为平均值的1/3-1/2，最大为平均值的2-3倍。在特殊情况下可以放宽对待 ;基准设计;方位基准可由网中给定的起算方位角确定，也可由GPS基线向量给出 尺度基准一般有电磁波测距边确定，也可由2个以上的起算点坐标给出；同时也可以用GPS观测的基线向量确定 位置基准一般由给定的起算点坐标确定，也可利用GPS观测的结果给出 由GPS确定的基准称为内部基准，由已知数据确定的基准称为外部基准;位置基准选取方法;为转换坐标必须要联测，但联测时要注意联测点的精度分析，以避免降低原有GPS观测的精度 为保证精度均匀以及减少尺度误差，应均匀分布已知点，即构成一定的几何图形强度 为获得GPS正常高，联测的高程点应均匀分布在网中，并且精度应不低于四等水准或采用精度相当的方法 新网布设时需考虑到坐标系的统一，应顾及椭球参数、中央子午线经度、纵横坐标加常数、坐标系采用的投影面高程以及测区平均高程异常和起算点坐标值等 平差方法对控制网的基准亦会产生一定的影响 ;图形设计;⑸异步观测环（Non-Simultaneous observation loop）：在构成多边形环路的所有基线向量中，只要有非同步观测基线向量，则该多边形环路叫异步观测环，简称异步环。 ⑹独立基线（Independent baseline）：对于N台GPS接收机构成的同步观测环，有J条同步观测基线，其中独立基线数为N-1。 ⑺ 星历（Ephemeris）：是不同时刻卫星在轨道上的坐标值。 ⑻ 数据剔除率（Percentage of data rejection）删除的观测值个数与应获得的观测值个数比值。 ;⑼ 天线高（Antenna height）：观测时接收机天线平均相位中心到测站中心标志面的高度。 ⑽ 参考站（Reference station）：在一定的观测时间内，一台或几台接收机分别固定在一个或几个测站上，一直保持跟踪观测卫星，其余接收机在这些测站的一定范围内流动设站作业，这些固定站称为参考站。 ⑾流动站（Moving station）：在参考站的一定范围内流动作业的接收机设立的测站。;图形设计的原则;GPS网一般应采用独立观测边构成闭合图形 相邻点间基线向量的精度，应分布均匀。 GPS网点应尽量与原有地面控制网点相重合 GPS网点应考虑与水准点相重合 GPS网点一般设在视野开阔和交通便利的地方。 为了便于用经典方法联测或扩展，可在GPS网点附近布设一通视良好的方位点，以建立联测方向。方位点与观测站的距离，一般应大于300m。 ;独立基线向量的选择;然而，在（n-1）n/2同步观测的基线中，如何选择(n-1)条独立基线，却具有一定的任意性。例如，在上例中，3条独立基线的选择方式，可有下图所示多种形式。 参加同步观测的仪器越多，选取独立基线向量的可能方式便迅速增加。这就为选用独立基线向量，以构成最佳的GPS网形，提供了充分的选择性。在实际工作中，可根据对GPS网的要求和经验来确定。 ; 当具有多时段的观测成果时，独立基线向量的选取，一般应以构成闭合图形为优。例如，用4台仪器进行了2个时段的同步观测，这时可得6条独立基线向量，其选取的基本方式，可取以下五种。 ;;GPS控制网的基本图形; 三角形网;由若干含有多条独立观测边的闭合环所组成的网，称为多边形网。这种