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船舶电力推进与动力定位第二讲船舶电力推进系统类型及方式 主讲： 郭燚-第二讲：船舶电力推进系统类型直流推进: 可控硅整流器+直流电动机 交流推进变距桨+交流异步电动机 电流型变频器+交流同步电动机 交一交变频器+交流同步电动机 电压型变频器+交流异步电动机 永磁电机推进： 交流方波驱动的永磁无刷直流电动机 交流正弦波驱动的永磁同步电动机第二讲：船舶电力推进系统类型船舶电力推进装置选择：价格、功率范围、推进效率、起动电流、起动转矩、动态响应、转矩波动、功率因数、功率损耗、谐波等指标。 重点和关键技术：调速 实现能量转换和电气传动Siemens V/F矢量控制技术：SSPABB DTC直接转矩控制技术：AZIPOD第二讲：船舶电力推进系统类型1、直流推进可控硅整流器+直流电动机 1970年代以前，船舶电力推进系统中，直流电动机占据主导地位。1940和1950年代，推进系统采用原动机一直流发电机一直流电动机形式，通过调节发电机励磁电流的大小和方向，调节电动机转速及转向，直流电机转速调整范围宽广和平滑，过载起动和制动转矩大，逆转运行特性好；调速简单、性能好；结构复杂、维护困难。D.C.M存在功率极限和转速极限。第二讲：船舶电力推进系统类型1、直流推进可控硅整流器+直流电动机 1950年代末，大功率可控静态电力变流元件研制成功，可控硅整流装置出现，直流电力推进系统演变成可控整流器加直流电动机模式。晶闸管的问世加速了这种推进技术的发展，拓展了其应用领域。至今，该种推进形式仍不失为一种高效、经济的推进方案。 可控硅整流器+直流电动机系统，采用全桥式晶体管整流器为一个电枢电流可控的直流马达供电。 第二讲：船舶电力推进系统类型1、直流推进可控硅整流器+直流电动机 ?控制晶闸管导通角：改变触发电路输出脉冲的相位，从而改变直流电机的电枢电压，再由此改变电枢电流，实现电机速度的平滑调节.?可控整流电路调节励磁电流，使电动机能够在转速一转矩坐标的任一象限运行。 可控整流电路最基本的变量是控制角α (从晶闸管承受正向电压起到加触发脉冲使其导通的瞬间，这段时间对应的电角度)。α与各电压、电流之间的关系决定了可控整流的基本特性。功率因数与转速成正比，在0～0.96之间。第二讲：船舶电力推进系统类型1、直流推进可控硅整流器+直流电动机 优点： 控制角α的控制范围，理论上是0～180°；实际上一般在15～150°，是考虑到电网的压降，确保电机可控，控制角α确保留有换流边界； 起动电流及起动转矩接近于零； 动态响应一般小于100毫秒。 第二讲：船舶电力推进系统类型1、直流推进可控硅整流器+直流电动机 缺点： 转矩控制不够精确，若要得到精确平滑的转矩控制，必须提高电枢感应系数，但会引起系统动态性能减弱，功率因数偏低，增加系统损耗；直流电机驱动需要的换向器，是一个易发生故障的部件；会对船舶电网产生较大的谐波污染，因为采用了大功率电力电子器件；直流电动机固有的结构复杂、成本高、体积大、维护困难、效率低等缺点，阻碍了它在船舶电力推进领域的广泛应用。 目前，船舶推进所应用的直流推进电机的容量，在2～3MW之间。 第二讲：船舶电力推进系统类型2、交流推进 交流电力推进系统的应用，已经成为船舶电力推进发展的主流。交流电动机具有输出功率大、极限转速高、结构简单、成本低、体积小、运行可靠等优点。船舶交流电力推进占主导地位，交流电机包括交流异步电机、交流同步电机、永磁同步电机等。 PWM变频驱动：功率因数高、转矩控制平滑。只有潜艇，仍是直流推进占主导地位。Siemens V/F矢量控制技术：SSPABB DTC直接转矩控制技术：AZIPOD第二讲：船舶电力推进系统类型2、交流推进交流异步电动机+可调螺距螺旋桨模式 交流异步电动机+可调螺距螺旋桨模式，也称为DOL(Direct on line)模式，多采用鼠笼式感应恒速电机驱动变距桨实现，船速的控制靠改变螺旋桨的螺距。为了增加可操纵性，也可用极数转换开关实现电机速度控制。 优点 ?几乎没有影响电网的谐波，因为没有采用大功率电力电子器件；?电动机转矩稳定没有脉动；?在设计点运行时效率很高。 第二讲：船舶电力推进系统类型2、交流推进交流异步电动机+可调螺距螺旋桨模式 缺点 交流异步感应电机起动瞬间电流较大，通常是正常电流的5～7倍，系统电网压降大； 起动瞬间机械轴承受的转矩大，约为额定转矩的2～3倍； 极低航速，螺距近似为0时，仍要消耗额定功率的15％，电流约为正常值的45～55％； 功率因数低，满负荷时也只能达到0.85； 功率及转矩的动态响应慢，一般3～5秒才能完成，因为采用液压机构完成螺距的变换； 反转慢，制动距离长； 变距桨的液压控制系统十分复杂，并工作在水下，故障维修时需进坞； 变距桨结构复杂，可靠性差，价格贵。