串级控制系统与比值控制系统.pptxVIP

组成： 一个调节器，一个控制阀，一个被控制对象，一个测量变送器;定义:就是采用两个控制器串联工作，主控制器的输出作为副控制器的设定值，由副控制器的输出去操纵控制阀，从而对主被控变量具有更好的控制效果。 在多回路控制系统中,有两个被控过程,两套测量变送装置, 两台控制器和一个调节阀构成的系统．;　图3.1反应器温度控制系统;2）采用串级控制;θ1;例3-2 精馏塔提馏段的温度控制;2、两种改进方案：;(2) 串级控制方案（好）;通用的串级控制系统;;④主、副对象 主回路所包括的对象称为主对象； 副回路所包括的对象称为副对象。 ⑤主、副变送器 检测和变送主变量的称为主检测变送器； 检测和变送副变量的称为副检测变送器。 ⑥一、二次干扰 进入主回路的干扰称为一次干扰； 进入副回路的干扰称为二次干扰。 ;串级控制系统方块图;串级系统副环的等效性;串级控制系统的特点;（2）由于内环起了改善对象动态特性的作用，因此可以加大主调节器的增益，提高系统的工作频率。 　设副回路中各环节传递函数为;（3）对负荷或操作条件的变化具有一定的自适应能力;串级控制特点总结：;串级控制系统设计和实施中的几个问题;选择夹套温度作为副参数,可迅速反映冷水侧的干扰，然后加以克服。;精馏塔提馏段温度控制的不同串级方案;（1）副参数为加热蒸汽（作用线1）;;（3）副参数为再沸器的蒸发量（作用线3）： 　把再沸