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一、数字滤波器的分类;;2、模拟滤波器和数字滤波器;;4、数字滤波器的理想幅频特性;;2、数字滤波器的技术要求;理想滤波器不可实现，只能以实际滤波器逼近; 常用的技术指标是通带内和阻带内允许的衰减，一般用dB数表示，通带内允许的最大衰减用?p表示，阻带内允许的最小衰减用?s表示， ?p和?s分别定义为：; H(z)H(z-1) 的极点既是共轭的，又是以单位圆成镜像对称的。;定义：相位对角频率的导数的负值; 用一因果稳定的离散LSI系统逼近给定的性能要求：;第二节 模拟滤波器的设计;1、模拟低通滤波器的设计指标及逼近方法;Ωc称为3dB截止频率：; 滤波器的技术指标给定后，需要设计一个传输函数Ha(s)，希望其幅度平方函数满足给定的指标?p和?s，一般滤波器的单位冲激响应为实数，有：;2、巴特沃斯低通滤波器的设计方法;低通巴特沃斯滤波器的设计步骤如下：;例： 已知通带截止频率fp=5kHz，通带最大衰减?p=2dB，阻带截止频率fs=12kHz，阻带最小衰减?s=30dB，按照以上技术指标设计巴特沃斯低通滤波器。;由N=5，直接查表（p261，表6-4）得到：;(3) 为将Ha(p)去归一化，先求3dB截止频率Ωc。;第三节 用脉冲(冲激)响应不变法 设计IIR数字低通滤波器;(2)数字滤波器的频率响应