Q_NF001-2019电力自动化作业及检测机器人.pdf

Q/HLT 广东能飞航空科技发展有限公司企业标准 Q/NF001-2019 电力自动化作业及检测机器人 2019-10-15 发布 2019-10-16 发布 实施 广东能飞航空科技发展有限公司 发 布 目 录 1 范围1 2 规范性引用文件1 3 术语和定义1 4 系统组成1 5 技术要求1 6 试验要求2 7 检验规则4 8 标志、包装、运输和贮存4 1 范围 本标准规定了电力自动化作业及检测机器人的术语和定义、系统组成、技术要求、试验 要求、检验规则及标志、包装、运输和贮存要求。 本标准适用于电力自动化作业及检测机器人。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本 适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 191 包装储运图示标志 GB/T2423.1 电工电子产品环境试验 第2 部分：试验方法 试验A：低温 GB/T2423.2 电工电子产品环境试验 第2 部分：试验方法 试验B：高温 GB/T2423.3-1993 电工电子产品基本环境试验规程 试验Ca：恒定湿热试验方法 GB/T2423.10 电工电子产品环境试验 第2 部分：试验方法 试验Fc：振动 （正弦） GB4208 外壳防护等级 （IP 代码） GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件 QC/T743-2006 电动汽车用锂离子蓄电池 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 行走机构 Walkingmechanism 由V型导线轮、传动电机、驱动器等组成。机器人通过V型导线轮挂在导线上，通过驱动 器驱动传动电机进行前后行走。 3.2 主体架构 Main architecture 用来稳定固定各个功能机构的装置。 3.3 喷涂机构 Sprayinginstitutions 由挤压机构、喷头、喷嘴等组成，通过挤压机构将涂料罐里的涂料通过PU管挤压至喷头， 再经喷嘴挤出，包覆在裸导线上。 3.4 移动控制端 Mobilecontrolterminal 采用机器人遥控器现实机器人状态信息，并控制机器人进行行走、涂覆等操作。 4 系统组成 电力自动化作业及检测机器人，可对电力线路局部进行绝缘处理或裸导线整条线路进行 绝缘化处理，可以有效防范树障、小动物触碰、外力短路等绝缘隐患，提升电网供电可靠性。 电力自动化作业及检测机器人一体化结构应包含喷涂机构、行走机构、主体机架、涂料罐和 移动控制端。 5 技术要求 5.1 环境条件 5.1.1 机器人存储 环境温度：-25℃～50℃； 环境湿度：不大于85%。 1 第 页 5.1.2 机器人户外使用 环境温度：-10℃～60℃； 5.2 机器人外观结构 5.2.1 机器人表面应有保护涂层或防腐设计，外表应光洁、均匀，不应有伤痕、毛刺等缺陷， 标识清晰。 5.2.2 机器人布置的电气线路应排列整齐、固定牢靠、走向合理，便于安装、维护，并用醒 目的颜色和标志加以区分。 5.2.3 设备外形尺寸：2罐涂料外形尺寸不大于610*310*390mm；4罐涂料外形尺寸不大于 610*360*570mm。 5.2.4 机器人有防掉落保险装置。 5.3 机器人行走机构功能要求 5.3.1 机器人行走机构可在导线上和导线同方向行走。 5.3.2 机器人行走机构应具备防滑功能。 5.3.3 机器人行走机构应具备变速、前进、后退、方向可切换、制动