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陀螺仪与加速度传感器;一、陀螺仪
1.英文名称:gyroscope;2.陀螺仪的工作原理; 陀螺仪是测量运动角速度ω的器件
通过积分角速度ω可获得陀螺仪偏转角度值
陀螺仪的定向性使它能测量360度范围内的角度变化,可以测量得到物体的角速度,通过信号积分处理,可以获物体的姿态(倾角)信息。
目前有3轴(X Y Z ),
6轴(X XY Y YZ Z ZX)等
;5;6;MEMS微机电系统陀螺仪;8;5、陀螺仪的功能;10;11;;13;二、加速度传感器; 加速度传感器是一种能够测量加速力的电子设备。加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力,加速力可以是个常量,比如g,也可以是变量。
加速度计有两种:一种是角加速度计,用于常用于测量倾角,另一种就是线加速度计,用于测量运动物体的加速度。;2、工作原理;17;18;;
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