Q_340207HIT002-2019潜伏式AGV企业标准.pdf

Q/HIT 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司企业标准 本标准的编写符合GB/T1.1－2009 《标准化工作导则 第1部分：标准结构和编写》的 规定。 Q/340207HIT002-2019 潜伏式AGV 2019-1-15 发布 2019-1-15实施 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 发 布 1 Q/340207HIT002-2019 前言 本标准的编写符合GB/T1.1-2009 《标准化工作导则 第1部分：标准结构和编写》的规定。 本标准由芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司提出并起草。 本标准主要起草人：高云峰、曹雏清、李瑞峰、李超、陈健、万立浩、陈双、伍永健、侯婷婷、罗 海南、林振辉、陈柱等。 2 Q/340207HIT002-2019 潜伏式AGV 1 范围 本标准规定了潜伏式AGV 的术语和定义、型号、结构、基本参数、技术要求、试验方法、检验规 则、标志、包装、运输和贮存。 本标准适用于在非结构环境下能够自主导航的潜伏式AGV （以下简称AGV）。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改单）适用于本文件。 GB1002 家用和类似用途单向插头插座型式、基本参数和尺寸 GB/T3797 电气控制设备 GB/T4025 人机界面标志标识的基本和安全规则 GB/T5171 小功率电动机通用技术条件 GB/T2422.55 电工电子产品环境试验 第2 部分：试验方法 试验 Eh：锤击试验 GB4208 外壳防护等级(IP 代码) GB/T5169.2 电工电子产品着火危险测试 第2 部分：着火危险评定导则 总则 GB/T 16273 设备用图形符号(所有部分) GB 7247.1 激光产品安全 第1部分：设备分类、要求和用户指南 GB/T 191-2008 包装储运图示标志 GB/T4768-2008 防霉包装 GB/T4879-1999 防锈包装 GB/T5048-1999 防潮包装 GB 5226.1-2008机械电气安全 机械电气设备 第1部分:通用技术条件 GB 8923.1 涂覆涂料前钢材表面处理 表面清洁度的自视评定 第 1部分：未涂覆过的钢材表面和全 面清除涂层后的钢材表面的腐蚀等级和处理等级 GB 11291.1-2011 工业环境用机器人 安全要求 第 1部分：机器人 GB/T 12643-2013机器人与机器人装备 词汇 GB/T30030 自动引导车 （AGV）术语 GJB4477 锂离子蓄电池通用规范 GB/T 14468.1-2006工业机器人 机械接口 第 1部分:板类 GB/T 14468.2-2006工业机器人 机械接口 第2 部分:轴类 3 术语和定义 GB/T12643-1997 给出的术语和定义适用于本标准。 4 型号 3