5汽车网络技术第五章以太网与FlexRay.pptVIP

车与修 * 车与修 第5章 以太网与FlexRay 5.1 以太网 5.1.1 以太网及其标准 1. 以太网 以太网（Ethernet）最早由Xerox（施乐）公司创建，1980年由DEC（美国数字设备公司）、Intel（英特尔公司）和Xerox三家公司联合开发成为一个网络标准。以太网是一项使用电缆连接的网络技术，可供任何制造商使用。 2. 以太网的标准 以太网是应用最为广泛的局域网，包括标准的以太网（10Mbit/s）、快速以太网（100Mbit/s）和10G以太网（10Gbit/s）等。以太网采用的是CSMA/CD访问控制法，符合IEEE802.3标准。 车与修 5.1.2 以太网在汽车上的应用 在BMW车系的F01/F02车型上采用快速以太网（100Mbit/s）作为快速编程接口（图5-1）。 同时，快速以太网负责在CIC（车辆信息计算机）与RSE（后座区娱乐系统）之间传输媒体数据。 只有插入BMW编程系统（ICOM A）时才会启用诊断插座内的以太网。 编程插头内的线脚8与线脚16之间有一个启用电桥，该电桥负责接通中央网关模块内以太网控制器的供电电路。也就是说，车辆行驶时通过以太网连接中央网关模块的功能处于停用状态。 信息和通信系统间的以太网连接不受诊断插座内启用电桥的影响，始终处于启用状态。 车与修 图5-1 BMW车系 F01/F02总线系统概览 车与修 1.以太网的安全性 以太网上的所有设备都有单独分配的识别号，即MAC（媒体访问控制）地址。建立连接时，BMW编程系统通过该地址和VIN（车辆识别号）识别车辆，以此避免第三方更改数据记录和存储值。 2.以太网的特点 （1）数据传输速率高达100Mbit/s。 （2）建立连接和分配地址时系统启动用时3s，进入休眠模式时用时1s。 （3）只能通过BMW编程系统访问以太网。 3.以太网的功能 （1）进行汽车维修时能更迅速地进行车辆编程。 （2）在CIC与RSE间传输媒体数据。 车与修 如图5-2所示，在OBD诊断插座、ZGM 和CIC之间通过两个没有附加屏蔽层的双绞线连接。此外还有一个为各控制单元内以太网控制器供电的启用导线。 CIC与RSE之间的导线带有屏蔽层，取代了启用导线。 图5-2 以太网的导线连接 CIC—车辆信息计算机；OBD2—诊断插座； RSE—后座区娱乐系统；ZGM—中央网关模块 车与修 5.2 FlexRay 5.2.1 FlexRay简介 1.FlexRay的发展 目前，FlexRay总线已经成为汽车网络系统的标准，将在未来很多年内，引领汽车网络系统的发展方向。FlexRay是继CAN 和LIN之后的最新研发成果，可以有效管理多重安全和舒适功能，如FlexRay适用于线控操作（X-by-Wire）。 由于目前通过CAN总线实现联网的方式已经达到其效率的极限，业界普遍认为，FlexRay将是CAN 总线的替代标准。 FlexRay是一种新型通信系统，目标是在电气与机械电子组件之间实现可靠、实时、高效的数据传输，以确保满足未来新的汽车网络技术的需要。 车与修 2.FlexRay的数据传输速率 FlexRay的最大数据传输速率为每通道10MBit/s，明显高于以前在车身和动力传动系统/底盘方面所用的数据总线。以前只有使用光导纤维才能达到该数据传输速率。 图5-3 各总线系统的数据传输速率 1—实时、确定性（严格规定）和冗余（重复出现）； 2—有条件实时（对于控制系统来说已足够）；3—非实时 车与修 3.FlexRay的优点 作为汽车网络系统的标准，FlexRay具有以下优点： （1）数据传输速率较高（可达10Mbit/s）。 （2）确定性（实时）数据传输。 （3）数据通信可靠。 （4）支持系统集成。 5.2.2 FlexRay的特性 1.总线拓扑结构 （1）线形总线拓扑结构。 （2）星形总线拓扑结构。 图5-4 线形总线拓扑结构 图5-5 星形总线拓扑结构 车与修 图5-13 BMW车系F01车型FlexRay总线的拓扑结构 （3）混合总线拓扑结构。 车与修 2.冗余数据传输 具有冗余数据传输能力的总线系统使用两个相互独立的信道。每个信道都由一组双线导线组成。一个信道失灵时，该信道应传输的信息可在另一条没有发生故障的信道上传输。 图5-6 冗余数据传输 A—信道1；B—信道2 在容错性系统中，即使某一总线导线断路，也必须确保数据能继续可靠传输。这一要求可以通过在