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孟范伟 2015年04月20日 一、非线性系统的建模和分析方法 线性系统:传递函数、状态空间都很容易表示,但是? 非线性系统又怎么办? MATLAB下提供的Simulink环境是解决非线性系统建模、分析和仿真的理想工具。 二、 Simulink建模的基础知识 Simulink两重含义 打开方式:双击图标 二、 Simulink建模的基础知识 Simulink两重含义 打开方式:双击图标 输入 open_system(simulink) 输入模块 输出模块 连续模块 离散模块 非线性模块 数字函数模块 信号模块组 用户自定义 输入模块 输入端子模块 常值输入 时钟信号生成时间t 斜坡输入 周期性信号 输出模块 连续和离散的两组 非线性模块 数字模块 信号模块 用户自定义模块 三、建模方法简介 加控制器 数字模块组中滑块调增益 两种情况怎么比较 控制算法和控制参数选择 定步长和变步长,一般情况建议用下变步长 仿真启动菜单和sim命令 X:状态矩阵,对应3组数,也就是3列,为什么是3列 y:输出信号,必须有输出端子 子系统的构成 必须有输入输出端子 全选中 子系统的封装 隐藏结构,只出现设置参数的对话框,例如传递函数的模块,打开后,只出现输入分子分母多项式。 封装好的怎么看结构
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