数控车削加工技术使用数控机床的零件加工 任务二.ppt

使用数控机床的零件加工 使用数控机床的零件加工 使用数控车床的零件加工 使用数控机床的零件加工（数控车床） 任务2 典型零件的数学处理 2.1任务描述及目标 通过本任务内容的学习，使学生了解数控编程前数学处理的主要内容和基本方法，掌握利用三角函数计算法和平面解析几何计算法计算基点坐标，为数控编程做准备。对于由直线和圆弧组成的零件轮廓，手工编程时，常采用三角函数计算法和平面解析几何计算法计算基点坐标的数值。 2.2任务资讯 2.2.1数值计算内容 对零件图形进行数学处理是编程前的一个关键性的环节。数值计算主要包括以下内容。 1.基点和节点的坐标计算 2.刀位点轨迹的计算 3.辅助计算 1. 基点坐标计算 零件轮廓上各几何要素之间的连接点称为基点。 2. 节点坐标计算 用直线段或圆弧段去逼近非圆曲线，逼近线段与被加工曲线交点称为节点。 3. 刀具中心轨迹计算 4. 辅助计算 不同数控系统辅助计算的内容和步骤不尽相同。 辅助计算包括： （1）增量计算 （2）脉冲计算（坐标数据除以脉冲当量） （3）辅助程序段的数值计算 例1：计算如图所示零件中A、B、C、D、E点坐标值。 A、B、D、E的坐标值从图中很容易找出。 C点是直线与圆弧切点，要联立方程求解。 以B点为计算坐标系原点，联立下列方程： 直线方程： Y=tg(α+β)X 圆弧方程：（X-80）2 +（Y-14）2 =302 可求得（64.2786，39.5507） 换算到以A点为原点的编程坐标系中，C点坐标为（64.2786，51.5507）。 例2：计算如图所示的圆弧与圆弧、直线与圆弧相较或相切的基点坐标值。（20.476，-19.672（20.027，-40）（26.027，-55） 2.2.2基点坐标的计算 1.应用构造基点三角形，解直角三角形的方法求解基点的坐标 图2-1基点三角形图 图2-2为直角三角形的几何关系，三角函数计算公式列于表2-1。 2-2直角三角形的几何关系 2.应用平面解析几何计算法，联立方程方法求解基点坐标 图2-3、2-4为直线与圆的关系，常用平面解析几何法联立方程与公式列于表2-2。 图2-3 直线与圆弧相交 图2-4 圆弧与圆弧相交 2.2.3非圆曲线节点坐标的计算 1.非圆曲线节点坐标计算的主要步骤 （1）选择插补方式。即应首先决定是采用直线段逼近非圆曲线，还是采用圆弧段或抛物线等二次曲线逼近非圆曲线。 （2）确定编程允许误差，即应使△≤△编。 （3）选择数学模型，确定计算方法。在决定采取什么算法时，主要应考虑的因素有两条，其一是尽可能按等误差的条件，确定节点坐标位置，以便最大程度地减少程序段的数目；其二是尽可能寻找一种简便的算法，简化计算机编程，省时快捷。 （4）根据算法，画出计算机处理流程图。 （5）用高级语言编写程序，上机调试程序，并获得节点坐标数据。 2.常用的算法 （1）等间距直线段逼近法 等间距法就是将某一坐标轴划分成相等的间距。如图2-5所示。 图2-5 等间距法直线段逼近 （2）等程序段法直线逼近的节点计算 等程序段法就是使每个程序段的线段长度相等。如图2-6所示。 图2-6 等程序段法直线段逼近 （3）等误差法直线段逼近得节点计算 图2-7 等误差法直线段逼近图 （4）曲率圆法圆弧逼近的节点计算 图2-8 曲率圆法圆弧段逼近 （5）三点圆法圆弧逼近的节点计算 图2-9 三点圆法圆弧段逼近 （6）相切圆法圆弧逼近的节点计算 图2-10相切圆法圆弧段逼近 2.2.4列表曲线型值点坐标的计算 为了在给定的列表点之间得到一条光滑的曲线，对列表曲线逼近一般有以下要求： a方程式表示的零件轮廓必须通过列表点。 b方程式给出的零件轮廓与列表点表示的轮廓凹凸性应一致，即不应在列表点的凹凸性之外再增加新的拐点。 c光滑性。为使数学描述不过于复杂，通常一个列表曲线要用许多参数不同的同样方程式来描述，希望在方程式的两两连接处有连续的一阶导数或二阶导数，若不能保