Q_Q_AGDZ 002-2019多位姿下肢康复机器人.pdf

Q/AGDZ 马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司企业标准 Q/AGDZ 002—2019 多位姿下肢康复机器人 2019- 02 - 07 发布 2019 -02 - 07 实施 马鞍山安工大智能装备技术研究院有限公司 发 布 Q/AGDZ002—2019 前 言 多位姿下肢康复机器人是我公司根据市场需求开发的新产品。目前该产品尚无对应国家标准、 行业标准，为规范产品的技术特性，确保产品的安全有效，特制订本标准，做为生产质量控制的依据。 本标准按照了GB/T1.1-2009 给出的规则起草。 本标准由马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司提出并起草。 本标准主要起草人：谢能刚、王璐 I Q/AGDZ002—2019 多位姿下肢康复机器人 1 范围 本标准规定了多位姿下肢康复机器人 （简称“机器人”）的术语和定义、型号编制、要求、实验方法、 检验规则、安装、标志、包装、运输及贮存。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款对于本文件的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修 改单干（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究 是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于 本文件。 GB/T 191 包装储运图示标志 GB 2894 安全标志及其使用导则 GB/T 3766 液压系统通用技术条件 GB/T 12642-2013 工业机器人 性能规范及其试验方法（eqv ISO：9283：1998） GB/T 12643-1997 工业机器人 词汇 （eqv ISO：8373：1994） GB/T 12644-2001 工业机器人 特性表示 （eqv ISO：9946：1999） GB/T 16977-2005 工业机器人 坐标系和运动命名原则（eqv ISO：9787：1999） GB/Z 19397-2012 工业机器人 电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南 GB/T 2423.10 电工电子产品环境试验 GB 5226.1-2008 机械电气安全 机械电气设备 第1 部分：通用技术条件 GB/T 7932 气动系统通用技术条件 GB/T 13277.1-2008 压缩空气 第1部分：污染物净化等级 GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件 GB/T6587-2012 电子测量仪器通用规范 GB/T 20271-2006 信息技术安全 信息系统通用安全技术要求 GB 11291.1-2011 工业环境用机器人 安全要求 第1 部分：机器人 GB 11291.2-2013 工业环境用机器人 安全要求 第2 部分：机器人系统与集成 GB/T 4793.1 测量、控制和试验室用电气设备的安全要求第1 部分：通用要求 GB4208 外壳防护等级（P 代码） 1 Q/AGDZ002—2019 GB/T 16855.1 机械安全 控制系统有关安全部件 第1 部分：设计通则 GB/T 2423.1 电工电子产品环境试验