数控机床项目3 数控系统.ppt

3.5.1动反转间隙补偿 1.半闭环数控系统 半闭环系统在机械传动中，采用调整和预紧的方法来减小间隙。对剩余间隙，可将其间隙值测出，作为参数输入数控系统。那么，以后每当数控机床反向运动时，数控系统会控制电动机多走一段距离，这段距离等于间隙值，从而补偿了间隙误差。 2.全闭环数控系统 全闭环数控系统要求将间隙值设为零。必须从机械上减小或消除间隙。可以利用在数控系统中设置的补偿装置，使数控系统具有全闭环反转间隙附加脉冲补偿，以减小其对全闭环稳定性的影响。 数控机床 项目3 数控系统 3.5.2螺距误差补偿 开环、半闭环系统数控机床，要得到超过滚珠丝杠精度的运动精度，在数控系统中则必须采用螺距误差补偿功能，利用数控系统对误差进行补偿和修正，来保证加工精度。 1.螺距误差补偿的方法 螺距误差补偿的基本原理就是将数控机床某轴的指令位置与测量系统所测得的实际位置相比较计算出在全行程上的误差分布曲线。将误差以表格的形式输入数控系统中，则数控装置在控制该轴运动时，会自动考虑到误差值并加以补偿。 图3-15 螺距误差分布曲线图 数控机床 项目3 数控系统 3.5.2螺距误差补偿 2.螺距误差补偿的实施步骤 （1）安装高精度位移测量装置。 （2）编制简单程序，在整个行程上，顺序定位在一些 位置点上。所选点的数目及距离受数控装置的限制。 （3）记录运动到这些点的实际精确位置。 （4）将各点处的误差标出，形成在不同的指令位置处误差表。 （5）测量多次，取平均值。 （6）将该表输入数控系统，按此表进行补偿。 数控机床 项目3 数控系统 项目描述： 认识数控系统 学习目标： 1.能够讲解数控系统的组成与机床的基本控制要求 2.能够描述数控装置的工作过程及各部分功能 3.能够叙述数控装置的软硬件结构、CNC装置软件的特点 4.能够解释逐点比较法的基本原理 5.了解CNC装置误差补偿原理和可编程序控制器(PLC) 项目任务报告： 1.分析数控系统的组成、工作过程 2.描述数控装置的功能，区分核心功能和可选功能 3.叙述数控装置的软硬件结构 4.列举逐点比较法的四个节拍 3.1 项目任务书 数控机床 项目3 数控系统 3.2.1数控系统的组成与机床的基本控制要求 3.2.2数控装置的工作过程 3.2.3数控装置的功能 3.2数控系统的总体结构及各部分功能 数控机床 项目3 数控系统 3.2.1数控系统的组成与机床的基本控制要求 1)数控系统的组成 计算机数控系统（CNC系统） 图3-1 CNC系统的组成框图 1、程序 2、输入/输出设备、 3、CNC装置 4 、可编程控制器（PLC） 5 、主轴驱动装置 6 、进给驱动装置等组成。 数控机床 项目3 数控系统 2、数控机床的基本控制要求 运动控制 逻辑控制 位移、速度、加速度及其组合控制 机床各伺服轴的插补运动控制,主轴速度、主轴定位控制及主轴和各轴的插补控制等 主轴电机的正反转,停止控制,冷却泵电动机的启动、停止控制,机械原点限位开关信号的检测等 定时润滑、刀库控制、主轴管理等 组合逻辑输入/输出控制 简单逻辑输入/输出控制 数控机床 项目3 数控系统 常用的调试功能 由于刀具磨损、工件装夹等原因，需对机床各轴的位置进行调整 1 手动功能即点动、定长、手摇脉冲发生器进给功能; 2 回零、回机械原点功能; 3 实时速度倍率调整功能; 4 刀具半径磨损、刀长磨损补偿功能 5 对平行度、找矩形中心线及中心点功能; 6 找圆心功能; 7 自动对刀、 换刀功能等。 数控机床 项目3 数控系统 3.2.2 数控装置的工作过程 （1）输入 输入CNC装置的有零件程序、控制参数和补偿量等数据。 （2）译码处理 译码处理程序以零件程序的一个程序段为单位将用户加工程序进行处理。使其轮廓信息、加工速度信息和辅助功能信息翻译成计算机能够识别的数据，存放在指定的内存专用空间。还要完成对程序段的语法检查等工作。 （3）数据处理 经过译码处理后存放在指定存储空间的数据进行处理。数据处理程序一般包括刀具补偿、进给速度处理等。刀具补偿包括刀具长度补偿和刀具半径补偿。 数控机床 项目3 数控系统 3.2.2 数控装置的工作过程 （4）插补运算 根据输入的基本数据(如直线终点坐标值、圆弧起点、圆心、终点坐标值、进给速度等)进行实时运算与控制。插补程序在每个插补周期运行一次，在每个插补周期中，根据指令进给速度计算出一个微小