四杆机构课件.pptVIP

第1节 平面连杆机构 平面四杆机构的组成 平面四杆机构的基本类型及应用 平面四杆机构类型的判断方法 车门开闭机构 缝纫机踏板机构 雷达天线俯仰机构 曲柄滑块机构 造型机翻箱机构 搅拌机构 摄影平台升降机构 惯性筛机构 《平面四杆机构》教学构思 教材分析 学情分析 教学目标 教学重点和难点 教法设计 学法指导 教学过程 媒体设计 威远县职业技术学校 1、根据构件之间的相对运动分为： 　　　　平面连杆机构，空间连杆机构。 2、根据机构中构件数目分为： 　　　　四杆机构、五杆机构、六杆机构等 　　若干个构件全用低副连接而成的机构，也称之为低副机构。 　 连杆机构 　连杆机构的分类： 连杆机构的结构 ● 平面四杆机构的组成 在连架杆中，能绕其轴线回转360°者称为曲柄；仅能绕其轴线往复摆动者称为摇杆。 机架 连架杆 连架杆 连杆 4 1 2 3 ● 平面四杆机构的类型及应用 1）曲柄摇杆机构 两连架杆中，一个为曲 柄，而另一个为摇杆。 2）双曲柄机构 两连架杆均为曲柄。 3）双摇杆机构 两连架杆均为摇杆。 演变 ? 3 2 1 D C B A ? 平面四杆机构的演变 转动副转化为移动副 ? 3 2 1 D C B A ? 曲柄滑块机构 应用 ●四杆机构类型的判断： 课堂练习 Lmin+Lmax≤L3+L4