水箱拉丝机案例系列.pdfVIP

应用研究 ABB传动控制系统在水箱式拉丝机的应用 引言 拉丝机广泛应用于钢丝、制绳丝、预应力钢丝、标准件等 作特性为滑动式拉丝，多道次拉拔；水箱式拉丝机是通过 金属制品的生产和预加工处理。拉丝机按其结构分为七种 控制线上张力，使经过拉丝模具的线材不断由粗到细，最 型式：LT型水箱式拉丝机、LW型滑轮式拉丝机、LS型双 终得到所需的规格；水箱式拉丝机在拉丝时，将拉拔头置 卷筒式拉丝机、LH型活套式拉丝机、LZ型直线式拉丝机、 于水箱中，开启冷却液对模具进行冷却。由于水箱式拉丝 LD型单次式拉丝机、卧式式拉丝机、倒立式拉丝机。LT型 机对车速精度、线上张力要求较高，这对于PLC及传动控 水箱式拉丝机拉拔丝成品直径范围在0.1-1.2mm之间，工 制系统提出了较高的要求。 工艺概述 ABB 水箱拉丝机控制方案主要配置： 水箱式拉丝机是由多个拉拔头组成的小型连续生产设备， 通过逐级拉拔，并将拉拔头置于水箱中，最后将钢丝拉到 所需的规格。就国内几个主要水箱式拉丝机生产商来看， 一般配置了20个左右的拉拔头。通过每一级的拉拔后，钢 丝的线径发生了变化，所以每个拉拔头工作线速度也应有 电气传动控制系统的构成如图二所示，系统主要由PLC、 变化。在整个拉拔过程中，根据拉模配置的不同，各个拉 变频器、人机界面 （HMI）组成。PLC选用ABB AC500-eCo， 拔头的拉拔速度也要变化。拉拔速度的基准是每个时刻通 变频器选用ABB ACS550 、ACS510及ACS150变频器， 过拉模的钢丝的秒流量体积不变，即要使下式成立 人机界面选用ABB CP400系列。该系统采用Modbus总线 技术实现集成控制，保证恒定张力，实现排线自动补偿， πD ²·v 1＝πd ²·v2 保证钢丝在整个拉拔过程中的连续稳定性，保证钢丝产品 质量，人机界面操作简便，实现自动监测和报警。 式中D —进线钢丝的直径 水箱拉丝机主控制回路采用可靠性、稳定性高的A B B v 1 —进线钢丝的线速度 AC500-eCo PLC及人机界面编程控制，拉丝长度通过计 米传感器检测反馈给主控制器。整机具有正常和快速停 d — 出线钢丝的直径 车，预置速度和定长，数字加减速，故障报警及张力自动 v2 — 出线钢丝的线速度 跟踪等功能。可随时起动和停车，无断丝乱丝现象，具有 结构合理、性能稳定、功能齐全、操作简单、维护方便等 特点。变频调速控制：拉丝机的传动部分控制，主要是要 保证收线电机能精确地随着主电机的速度变化及收线工字 轮卷径增加，自动及时准确地调整速度，使整机系统保证 恒定张力，从而保证钢丝在整个拉拔过程中的连续稳定 性，达到保证钢丝产品质量的目的。在运行过程中，这两 个电机的运转速度控制精度要高，动态过渡过程要快，抗 干扰能力要强，保证张力稳定。另外由于拉拔出来的钢 丝要均匀缠绕在收线工字轮上，整套系统配备了排线机 构，采用A