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2.蜗杆传动的主要参数 蜗杆传动的设计计算中，均以主平面(通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面)的参数和几何关系为基准。主要参数有模数、压力角、螺纹升角λ与蜗轮的分度圆螺旋角β。 表7-1　齿轮传动类型 图7-2　不同模数轮齿大小比较(2)直齿圆柱齿轮主要参数1)齿数z：齿轮轮齿的数目。2)压力角α：齿轮运动方向与受力方向所夹的锐角。通常指分度圆上的压力角，压力角α为标准值。我国规定α=20°。3) 模数m：分度圆上的齿距对π的比值称模数，单位为毫米。我国规定模数m为标准 　　(4)内齿轮　图7-3所示为一直齿内齿轮。由于内齿轮的轮齿是分布在空心圆柱体的内表面上，所以它与外齿轮比较有下列两个不同点。 1)内齿轮的齿顶圆小于分度圆，齿根圆大于分度圆。其齿顶圆和齿根圆的计算公式为 (5)齿条　图7-4所示为一标准齿条，它可以看作一个齿数为无穷多的齿轮的一部分，这时齿轮的各圆均变为直线，作为齿廓曲线的渐开线也变成直线。齿条与齿轮相比有下列两个主要的特点。1)由于齿条齿廓是直线，传动时作直线移动，齿廓上各点速度的大小和方向都相同。所以齿条齿廓上各点的压力角都相同，为标准值20°。2)分度线：齿厚与齿槽宽相等且与齿顶线平行的直线，它是确定齿条各部分尺寸的基准线。 4.正确啮合条件 两齿轮的正确啮合条件为：两齿轮的模数和压力角应分别相等。 5.一对齿轮的传动比 6.连续传动条件 实际啮合线段的长度与法向齿距的比值称为齿轮传动的重合度，用ε表示。齿轮的连续传动条件为ε＞1，重合度越大，表示同时啮合的齿的对数越多，传动越平稳。 7.根切和最少齿数 当用范成法加工齿数少的标准齿轮时，将会出现刀刃把被加工齿轮的齿根部渐开线齿廓切去一部分的现象，称为轮齿的根切。根切使轮齿的抗弯能力下降，传动的重合度减小，影响传动的平稳性，故应当避免出现严重的根切。 8.齿轮精度等级 制造和安装齿轮传动装置时，不可避免地会产生误差。GB/T 10095.1—2001对圆柱齿轮及齿轮副规定了12个精度等级。从1级到12级精度由高向低排列。 9.齿轮的失效形式和材料图7-5　轮齿折断常见齿轮的失效形式有五种。通常疲劳1)轮齿折断：轮齿的折断有过载折断和疲劳折断，一般发生在齿根部，如图7-5所示。2)齿面点蚀：在软齿面(HBS≤350)的闭式齿轮传动中，轮齿工作表面上会产生一些细小的凹坑，称为点蚀，如图7-6所示。 3)齿面胶合：常发生在高速重载的齿轮传动中，在高速重载传动中，两轮齿表面因高温焊粘在一起，在轮齿工作表面形成与滑动方向一致的沟痕，如图7-7所示。4)齿面磨损：常发生在开式传动中，由于灰尘、砂粒等硬颗粒容易进入齿面间而发生磨损。齿面严重磨损后，轮齿将失去正确的齿形，会导致严重噪声和振动使传动失效，如图7-8所示。 5)齿面塑性变形：常发生在起动和过载频繁的软齿面齿轮传动中。 常用的齿轮材料有：锻钢、铸钢、铸铁。常用的热处理方法有：表面淬火、渗碳淬火、调质、正火、渗氮。一对相啮合的齿轮，为使大小两轮的工作寿命相近，小齿轮应比大齿轮选用好一点的材料、高一些的硬度。 10.齿轮传动的安全操作和维护1) 开式齿轮传动所处的位置，如果操作人员可能接触到的，则必须加防护罩。2) 开式齿轮传动，不应有物料、杂物等落在传动部分上。3) 开式齿轮传动一般定期加润滑脂润滑。4) 闭式齿轮传动要经常注意箱体油标的高度。发现油高度不足，必须及时加油。5) 闭式齿轮传动的润滑油要经常检查油的劣化程度，及时更换新油，或者按制度定期换油。6) 装配或调整齿轮时注意手指不要放在两轮之间，否则轮子转动时夹手指。7) 齿轮传动勿超载工作，否则容易引起齿牙折断或降低齿轮的使用寿命。8) 齿轮传动若发现有异常噪声，必须停机检查。9) 齿轮减速器的箱体如发热超过正常温度，应停机检查。 7.2　圆柱齿轮的结构及规定画法 【本节目标】1.知道齿轮的结构。2.知道机械制图中齿轮规定画法。 1.齿轮结构 根据强度条件和传动比要求可以确定齿轮的模数、齿数等基本参数，并计算出齿轮传动的主要尺寸。在此基础上，考虑材料制造工艺等因素，确定齿轮的结构形状。齿轮结构可分为齿轮轴、实心式、腹板式、轮辐式等。 (1)齿轮轴　直径较小的钢质齿轮，当齿根圆直径与轴径接近时，可将齿轮和轴做成整体的，称为齿轮轴，如图7-9所示。 齿轮轴刚度较好，但齿轴磨损后，轴也同时报废，对直径较大的齿轮应分开制造。(2)实心式齿轮　齿顶圆直径da≤160mm时，可采用锻造毛坯的实心式结构，当齿顶圆直径da