多环控制的直流调速系统.pptxVIP

第三章 转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法;一、理想的全给定起动过程;起动过程，只有电流负反馈，没有转速负反馈； 稳态时，只有转速负反馈，没有电流负反馈。 ;双闭环调速系统的构成;;1. 系统稳态结构图;;4. 两个调节器的作用;四 . 各变量的稳态工作点和稳态参数计算; 稳态参数计算.反馈系数计算;— 思考题 —;;启动波形分析;第1阶段;第2阶段;; t1 t2 t3 t4 t ;单输入系统静态结构(1);系统静态结构;本质; 负载扰动;1. 转速调节器的作用;2. 电流调节器的作用;思考;思考;双闭环调速系统仿真实验：某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，基本数据如下： 直流电动机：220V，136A，1460r/min，Ce=0.132Vmin/r，允许过载倍数为1.5 晶闸管装置放大系数：Ks=44 电枢回路总电阻：R=0.5欧姆 时间常数：Tl=0.03s，Tm =0.18s，Ts=0.0017s，Toi=0.002s，Ton=0.01s 电流反馈系数为0.05V/A（≈10V/1.5In),转速反馈系数为0.00666Vmin/r （