工程力学 第3章空间力系.pptVIP

工程力学 第三章 空间力系 主要内容 第三章 空间力系的合成与平衡 第一节 力在空间直角坐标轴上的投影 第二节 力对轴的矩 第三节 空间任意力系的平衡方程 第四节 物体的重心 工程案例分析 空间力系——作用在物体上的力系中各力作用线不在同一个平面内。空间汇交力系——力系中各力作用线汇交于一点的空间力系。空间平行力系——力系中各力作用线互相平行的空间力系。空间任意力系——力系中各力作用线既不完全汇交也不完全平行的空间力系。 柴油锤桩机：空间汇交力系 柴油锤桩机——利用冲击力将桩贯入地层的桩工机械。 构造——由桩锤、桩架及附属设备等组成。 桩锤：依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门） 之间，用提升吊钩吊升。 桩架：为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩 和桩锤，桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打 桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。 一.力在空间直角坐标轴上的投影 1.直接投影法——已知力与空间直角坐标轴正向的夹角。 符号规定：投影与投影轴正方向一致是为正，反之为负。 一.力在空间直角坐标轴上的投影 2.两次投影法——已知空间的力与空间直角坐标轴某轴的夹角和该力在垂直于该轴平面上的投影。 符号规定：投影与投影轴正方向一致是为正，反之为负。 Fxy 例1.在一个立方体上作用有三个力P1、P2、P3如图所示。已知P1=2kN，P2=1kN，P3=5kN，试分别计算这三个力在坐标轴上的投影。 解：（1）计算P1力在坐标轴上的投影 X1= ?P1 = ? 2kN Y1 = 0 Z1 = 0 （2）计算P2力在坐标轴上的投影 X2= 0 Y2 = ?P2?cos45° = ?1×0.707 = ?0.707 kN Z2 = P2?cos45° = 1×0.707 = 0.707 kN Y2 Z2 Z3 解：（3）计算P3力在坐标轴上的投影 Z3 = ? P3 ? cosγ = ? 2.89 kN Y3 = P3? sinγ ? sinφ =2.89 kN X3 = P3?sinγ? cosφ = 2.89 kN sinγ=0.816 cos γ=0.577 sin φ =0.707 cos φ =0.707 φ X3 Y3 例1.在一个立方体上作用有三个力P1、P2、P3如图所示。已知P1=2kN，P2=1kN，P3=5kN，试分别计算这三个力在坐标轴上的投影。 P3xy 二. 力对轴的矩 1.力对轴的矩——是力使刚体绕该轴转动效果的度量，是一个代数量。其绝对值等于该力在垂直于该轴的平面上的投影对于这个平面与该轴的交点的矩。 2.力矩正负号规定：按右手螺旋法则确定。拇指指向与轴一致为正，反之为负。 3.力矩的单位：Nm(牛米)或kNm(千牛米) 右手螺旋法则 二. 力对轴的矩 力F作用线平行于z 轴，门不 转动，力矩为零. 力F作用线与z轴相交，门不转动，力矩为零. 将力F分解为Fz和水平面上的分力Fxy. 1.力对轴的矩 二. 力对轴的矩 合力矩定理——空间力系的合力对某轴的矩等于各分力对同一轴力矩的代数和。 1.力对轴的矩 例2 已知手柄上的A点的作用力F=0.5kN，方向铅垂朝下。求力F分别对于x、y、z三轴的力矩。 二. 力对轴的矩 三.空间力系的平衡 空间力系的平衡条件——力系中所有的力对三个坐标轴投影的代数和等于零。对三个轴之矩的代数和也等于零。 空间力系的平衡的平衡方程 注意：六个平衡方程求解空间力系的平衡问题时， 可以求出六个未知量。 三.空间力系的平衡 例3-3 手推车上有一匀质木箱。已知木箱重G=400N,手推车的自重不计。试求平衡时地面对三个轮子的约束反力。 解：列平衡方程 起重车翻倒 吊车起吊时侧翻 四.物体的重心 重力——地球对物体的引力。 重心——物体上各微小部分重力合力的作用点。 四.物体的重心 1.重心计算公式——利用合力矩定理计算得出 四.物体的重心 2.均质物体的重心计算公式 均质薄板的重心公式 均质等截面细杆的重心公式 四.物体的重心 3.确定物体重心的方法 （1