机械设计基础学习情境五 力系的合成与平衡分析.ppt

选取研究对象，画出其受力图。 建立直角坐标系。应尽可能使坐标轴与未知力平行(重合)或垂直：尽可能将矩心选在两个未知力的交点。 列平衡方程，求解未知量。 2. 平面任意力系平衡问题的解题步骤 【例5-8】如图所示简易起重机的水平梁AB，A端以铰链固定，B端用拉杆BC拉住。水平梁AB自重G = 4kN，载荷FP = 10kN，尺寸单位为m，BC杆自重不计，求拉杆BC所受的拉力和铰链A的约束反力。 解：（1）选取梁AB（含重物）为研究对象，画出受力图，如图b所示。 （2）选取坐标系Axy。 （3）各个力向x ，y轴投影，并对A点取力矩建立平衡方程。 ∑MA（F）= 0， 故解得： FT = 17.3kN，FAx = 15kN，FAy = 5.34kN 【例5-9】悬臂梁如图所示，梁上作用有均布载荷q，在B端作用有集中力F = ql和力偶为M = ql2，梁长度为2l，求固定端A的约束反力。 （2）列平衡方程。 ∑Fx = 0， FAx = 0 ∑MA（F）= 0 ， M – MA + F × 2l – FQ l = 0， 故 MA = M + 2Fl – FQ l = ql2 + 2ql2 – 2ql2 = ql2 ∑Fy = 0， FAy + F－FQ = 0 故 FAy = FQ – F = 2ql – ql = ql 解：（1）取AB梁为研究对象，画受力图（见图b），均布载荷q可简化为作用于梁中点的一个集中力FQ = q×2l。 【例5-10】 塔吊如图所示，机身重G = 100kN,，其重心C与右轨B的距离为b = 0.6m；最大起重量FP = 36kN，与右轨B的距离为l = 10m；塔吊上平衡铁重FP1，其重心O与左轨A的距离为e = 4m；轨距a = 3m。欲使塔吊满载时不向右倾覆，空载时不向左倾覆，求相应的平衡重FP1值的大小。 解：（1）取整个塔吊为研究对象，画受力图如图b所示。 （2）满载时（FP = 36kN）塔吊处于将要向右倾覆而又未倾覆的临界状态，此时，FP1 = FP1min，FNA = 0，选B点为矩心，如图c所示。空载时（FP = 0）塔吊处于将要向左倾覆而又未倾覆的临界状态，此时，FP1 = FP1max，FNB = 0，选A点为矩心，如图d所示。 （3）分别以A、B为矩心建立平衡方程求解。 空载时 ∑MA（F）= 0 ， 得 满载时 ∑MB（F）= 0 ， 得 故为保证塔吊正常工作，平衡重的范围值为：60kNFP190kN 5.5 物体系统的平衡分析 一、 静定与静不定问题的概念 当未知量的数目多于独立的平衡方程的数目，这些未知量则单靠平衡方程不能全部解出，这类问题称为静不定问题或超静定问题。如下图a、b为静不定结构。 在刚体静力学分析中，若问题中未知量的数目少于或等于独立的平衡方程的数目，则全部未知量可以用平衡方程解出，这类问题称为静定问题。如右图a、b为静定结构。 静不定问题仅用静力平衡方程是不能解决的，需要补充方程才能求解全部约束反力。在此，仅分析静定问题。 二、物体系统的平衡分析 求解物体系统平衡（简称物系平衡）问题的步骤是： 选择适当的研究对象，画出各研究对象的分离体的受力图。 研究对象可以是物系整体、单个物体，也可以是物系中几个物体的组合。 分析各受力图，确定求解顺序。 如某物体受平面任意力系作用，有四个未知量，但有三个未知量汇交于一点，则可取该三力汇交点为矩心，列方程解出不汇交于该点的那个未知力，这便是解题的突破口。 平衡方程，求解约束反力。 【例5-11】 组合梁由AC和CE用铰链连接，载荷及支承情况如图a所示，已知：l = 8m， F = 5kN，均布载荷集度q = 2.5kN/m ，力偶的矩M = 5kN·m。求支座A、B、E及中间铰C的反力。 解：（1）分别取梁CE及ABC为研究对象，画出各分离体的受力图，如图b、c所示。其中FQ1和FQ2分别为梁CE梁ABC上均布载荷的合力。 （2）列平衡方程求解 ，先以CE杆为研究对象，列平衡方程。 得 FRE = 3.54 kN，FCx = 2.5 kN，FCy = 2.5 kN （3）以ABC为研究对象，列平衡方程。 得 FAx = 2.5 kN，FAy = – 2.5 kN（方向向下），FRB = 15 kN 【例5-12】如图a所示的人字梯ACB置于光滑水平面上，且处于平衡，已知人重为G，夹角为α，长度为l，求A、B和铰链C处的约束反力。 解：