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2.离合器 离合器是主、从动部分在同轴线上传递动力和运动时，具有结合或分离功能的装置。与联轴器作用一样，离合器可用来连接两轴，但不同的是离合器可根据工作需要，在机器运转过程中随时将两轴结合或分离。 (1)牙嵌离合器　如图11-9所示，牙嵌离合器由两个端面上有牙的半离合器组成，一个半离合器固定在主动轴上，另一个半离合器用导键或花键与从动轴联接，并通过操纵机构使其作轴向移动，从而起到离合作用。为了对中，在主动轴的半离合器上固定有滑环，从动轴可在滑环中自由转动。离合器的操纵可以通过手动杠杆、液压、气动或电磁的吸力等方式进行。 (2)摩擦离合器　摩擦离合器是靠摩擦盘接触面间产生的摩擦力来传递转矩的。摩擦式离合器可在任何转速下实现两轴的接合或分离；接合过程平稳，冲击振动较小；有过载保护作用。这种离合器需要较大的轴向力，传递的转矩较小，在接合或分离过程中要产生滑动摩擦，故发热量大，磨损较大。 如图11-10所示单片式摩擦离合器，其由摩擦圆盘1、2和滑环4组成。圆盘1与主动轴联接，圆盘2通过导向键3与从动轴联接并可在轴上移动。操纵滑环4可使两圆盘接合或分离。轴向力使两摩擦盘压紧时，主动轴上的转矩就通过两盘接触面上的摩擦力传到了从动轴上。单片式摩擦离合器结构简单，但能传递的转矩小、径向尺寸大。 工作原理如图11-11所示，有两组摩擦片，其中外摩擦片组4利用外圆上的花键与外鼓轮2相联(外鼓轮2与主动轴1相固联)，内摩擦片组5利用内圆上的花键与内套筒10相联(内套筒10与从动轴9相固联)。当滑环8作轴向移动时，将拨动曲臂压杆7，使压板3压紧或松开内、外摩擦片组，从而使离合器接合或分离。 (3)超越离合器　超越离合器是通过主、从动部分的速度变化或旋转方向的变化，而具有离合功能的离合器。超越离合器属于自控离合器，有单向和双向之分。 超越离合器又称为定向离合器，是一种自动离合器。如图11-12所示，超越离合器的星轮1相联，并顺时针回转，滚柱3受摩擦力作用滚向狭窄部位被楔紧，外圈2随星轮1同向回转，离合器接合。星轮1逆时针回转时，滚柱3滚向宽敞部位，外圈2不 11.2　制动器 【本节目标】1.知道制动的工作原理。2.能识别常用制动器的类型。 【基本理论知识】 制动器是利用摩擦阻力矩降低机器运动部件的转速或使其停止回转的装置。1.制动器必须满足的要求1)能产生足够的制动力矩。 2)结构简单、外形紧凑。3)制动迅速、平稳、可靠。4)具有足够的刚度、强度，制动带、鼓应具有较高的耐摩性和耐热性。5)调整、维修方便。 2.按其结构特征制动器可分为锥形制动器和鼓蹄制动器。 (1)锥形制动器　如图11-13所示为锥形制动器。外锥体3固定在箱体壁4上，内锥体2用导向平键与传动轴1连接。通过操纵手柄将内锥体向右推向外锥体，使内、外锥面贴紧，依靠两锥面间的摩擦力矩对传动轴实现制动。锥形制动器一般应用在转矩较小的机构制动。 (2)带状制动器　如图11-14所示为带状制动器。制动轮1用平键与轴连接，在其外缘圆周上包一条制动钢带2。当杠杆3受外力F作用时，收紧制动带，通过制动带与制动轮之间的摩擦力实现对轴的制动。带状制动器结构简单、制动效果好、容易调节，但磨损不均匀、散热不良。 　　(3)蹄鼓制动器　如图11-15所示为蹄鼓制动器。由位于制动鼓1两旁的两个制动臂4和两个制动蹄2组成。在弹簧3的作用下制动臂和制动蹄抱住制动鼓，制动鼓处于制动状态。当松闸器6通电时，在电磁力作用下，通过推杆5松开制动蹄。松闸器也可以用人力、液压、气压操纵。 制动器按其工作状态，可以分为常闭式和常开式。常闭式制动器在未操纵时处于制动状态，当机构需要运转时使制动器松开，图11-15所示鼓蹄制动器就是常闭式制动器。常开式制动器在未操纵时处于非制动状态，只有需要时才使它制动，图11-13所示。 模块11　联轴器、离合器和制动器识别和选用 【学习目标】1.知道联轴器和离合器的工作原理和所属类型。2.知道制动的工作原理，识别其类型。 11.1　联轴器和离合器 【本节目标】1.知道联轴器和离合器的工作原理。2.会识别常用联轴器和离合器的类型。 联轴器和离合器是机械传动中常用的部件，主要用于联接两轴，使其一同旋转并传递转矩，有时也可用作安全装置。联轴器和离合器不同之处是：用联轴器联接的两轴，运转时两轴不能脱开，只有在停止状态才能将联接拆开，使两轴分离。离合器可以根据工作需要，在机械运转时随时使两轴脱开或结合，而不必停车。 联轴器所联接的两轴，由于制造和安装误差以及承载后变形和热变形等影响往往不能保证严格的对中，两轴将会产生某种形式的相对位移，如图11-1a所