复杂光学图像的扫描检测.pptxVIP

复习：第三节 简单光学目标的形位检测一、几何中心检测法像分析：通过分析被测物体在像面上的几何中心相对于像面基准的偏移情况，从而确定该物体在空间位置的方法。基本原理：将被测物体的光学像相对于像面基准的几何坐标变换为通过该基准某一取样窗口的光通量，通过检测该光通量的变化来解调出物体的坐标位置。; ;二、亮度中心检测法 将物体按辐射能量相等的标准分割为两部分，其中心位置称作亮度中心。通过测量与目标物空间的亮度分布相对应的像空间照度分布，确定目标能量中心位置的方法称作亮度中心检测法。;将来自被测目标的光辐射通量相对于系统的测量基准轴分解到不同坐标象限上，再根据这些图像在各象限上能量分布的比例，检测出目标的亮度中心位置。这种确定目标空间位置的方法称作象限分解法。实现辐射通量按坐标象限分界采用的方法： 光学像分解： 利用象限检测器。;（一）光学像分解 在光学系统中附加各种分光元件使入射光束分布向确定的不同方向传播，再在各自终端安装上有单一光敏面的光电元件。分解方式： （1）中心孔式：2上形成x、y；4上形成θx和θy ;(2)分光式：基准光束1透过半反射棱镜2在四象限光电池4上形成x、y方向的偏移信号。反射的光束经反射镜3投射到四象限光电元件5上形成的θx和θy偏角信号。;(3)反射式：光电元件2的光敏面与输入光束1相背布置。它的中央开有直径和入射光束直径相同的光孔。穿过光孔透过半透明反射镜3，由光电元件4产生x、y方向偏移信号。反射部分的光束由光电元件2接收，形成的θx和θy偏角信号 ;(4)全息分光式： ;（二） 象限探测器 当目标成像不在光轴上时，四个象限上探测器输出的光电信号幅度不相同，比较四个光电信号的幅度大小就可以知道目标成像在哪个象限上（也就知道了目标的方位），若在四象限光电探测器前面加上光学调制盘，则还可以求出像点偏离四象限光电探测器中心的距离或θ角来。;光电位置传感器：如图：当入射光点照在光敏面上时，由于偏离基准而产生光生电流I，经运算后即可连续地计算出光点的位置。 ;第四节 复杂光学图像的扫描检测;其反过程：在扫描过程中，用图像电信号调制扫描光点的瞬时发光值可以得到再现的光学图像 再现——图像电信号（时间域） 光学图像（空间域）;（二）最简单的直线扫描;被测物体经光学系统在像面上得到照度分布为 E1(x1)= f(x1) 在像面上设置带有取样光栏的光电检测元件组成的扫描单元沿像面与时间成正比地作锯齿形直线运动，其方程为 X1=v1*t 1/v1 为空-时转换系数，X1为像面上的位置坐标 取样光栏截取扫描某处的部分像面光强，得到光通量，Ф(t)=AE1=A f(x1)=A f(v1*t) A为光栏截面积。;经光电转换得到时序电信号， U(t)=KФ A f(v1*t) KФ 为光电转换系数。 这样，扫描单元实现了被测图像光强分布的 空间 时间 光量 电量的变换。 这个过程同时也是图像数据的采集过程。 ;然后，将图像电信号经过传输线送到再现端。在这里，发光器件在电信号激励下产生随图像信号变化的发光亮度 B(t)=Kb U(t)=Kb KФ A f (v1*t) Kb 为电光转换系数。 当发光器件连同透光光栏作扫描运动时，发光点的运动为 X2=v2*t v2 为时-空转换系数，X2为再现端的位置坐标。;在再现光屏上形成随时间＆位置变化的照度分布E2(x2,t)，并有 E2(x2,t)=KE? B(t) =KE?Kb?KФ A f (v1.t) = KE?Kb?KФ A f (v1.x2/v2) ＝K f (v1.x2/v2) =K f (x2.v1/v2) KE 为光度变换系数， K 为灰度变换因子。;E1(x1,t)= f (v1.t) E2(x2,t)=KE?Kb?KФ A f (v1.t)=K f (v1.t) =K f (x2.v1/v2) 两者的函数形式相似，仅相差灰度变换因子K和坐标变换因子v1/v2。 K=KE?Kb?KФ A v1/v2=x1/x2，确定了扫描前后图像空间尺寸的比例。 不失真：两者不变， 采集端、再现端的扫描动作同步。;（三）扫描系统的分类＆工作参数 1.分类（见P.360） （1）按检测接收器的类型分 单一光敏接收器 阵列光敏接收器 （2）按瞬时视场在空间的扫描轨迹分 直线扫描 光栅扫描 圆周扫描 随机扫描