汽车传动系统检修九.pptx

学习情境9　万向传动装置的检修 任务目标: 1)会叙述万向传动装置的功用及类型。 2)会分析万向传动装置的故障。 3)会拆装检修十字轴式万向节和球笼式万向节。 4)通过分组活动,培养团队协作能力。 5)通过规范、文明的操作,培养良好的职业道德和安全环保意识。 6)通过学习正确的工作方法,培养工作能力。 2 2020-2-24 一、万向传动装置的概述 万向传动装置的功用是能在汽车上任何一对轴间夹角和相对位置经常发生变化的转轴之间传递动力(见图9-1)。 万向传动装置主要由万向节和传动轴组成,在变速器与驱动桥距离较远的情况下,应将传动轴分成两段,即主传动轴和中间传动轴,用三个十字轴万向节,且在中间传动轴后端设置了中间支承。这样,可避免因传动轴过长而产生的自振频率降低,高转速下产生共振;同时提高了传动轴的临界转速和工作可靠性。 3 2020-2-24 一、万向传动装置的概述 2.万向传动装置的应用 万向传动装置在汽车上的应用主要有以下几个方面: (1)变速器与驱动桥之间　一般汽车的变速器、离合器与发动机三者合为一体装在车架上,驱动桥通过悬架与车架相连。在负荷变化及汽车在不平路面上行驶时引起的跳动,会使驱动桥输入轴与变速器输出轴之间的夹角和距离发生变化,而万向传动装置可消除这方面的影响(见图9-2a)。 4 2020-2-24 一、万向传动装置的概述 (2)变速器与分动器之间　为消除车架变形及制造、装配误差等引起的其轴线同轴度误差对动力传动的影响,需装有万向传动装置(见图9-2b)。 (3)发动机与变速器之间　发动机与变速器传动距离较远的汽车,也通过万向传动装置来传递动力(见图9-2c)。 (4)差速器与驱动轮之间　汽车转向驱动桥的半轴是分段的,转向时两段半轴轴线相交且交角变化,因此要用万向节(见图9-2d)。断开式驱动桥的半轴,主减速器壳在车架上是固定的,两端桥壳上下摆动,半轴是分段的,需用万向节(见图9-2e)。 (5)转向盘与转向器之间　某些汽车的转向操纵机构受整体布置的限制,转向盘轴线与转向器轴线不重合,因此在转向操纵机构中装有万向传动装置,有利于转向机构的总体布置(见图9-2f)。 2020-2-24 5 二、万向节 万向节是万向传动装置中实现变角度传动的主要部件,按其速度特性分为不等速万向节(普通十字轴式万向节)、准等角速万向节(双联式、三销轴式等)和等角速万向节(球笼式、组合式等)。万向节按其刚度大小的不同可分为刚性万向节和柔性万向节。目前在汽车上应用较多的是十字轴式刚性万向节和等速万向节。十字轴式刚性万向节主要用于发动机前置后轮驱动的变速器与驱动桥之间,等角速万向节主要用于发动机前置前轮驱动的内、外半轴之间。 1.十字轴式刚性万向节(见图9-3) 2020-2-24 6 二、万向节 (1)十字轴万向节构造　十字轴式刚性万向节特点是结构简单、传动可靠,效率高;允许相邻两轴的最大交角为15 °~20°。固装在两轴上的万向节叉上的孔,分别套在十字轴的四个轴颈上。在十字轴轴颈与万向节叉孔之间装有滚针和套筒,并用带有锁片的螺钉和轴承盖使之轴向定位。为了润滑轴承,十字轴内钻有油道,且与滑脂嘴、安全阀相通。 万向节轴承的常见定位方式,除了用盖板定位外,还有用内、外弹性卡环进行定位。 (2)速度特性　当十字轴式刚性万向节的主动叉轴是等角速度转动时,从动叉轴是不等角速度的。 2020-2-24 7 二、万向节 假设主动叉轴以等角速度ω1旋转,当万向节处于如图9-4a所示位置(主动叉轴在垂直位置)时,A点的瞬时圆周速度为: vA=ω1r=ω2rcosα 所以ω2=ω1/cosα,此时ω2ω1,即从动叉轴的转速大于主动叉轴的转速。 当主动叉轴转过90°至图9-4b所示位置(主动叉轴转到水平位置)时,十字轴上B点的瞬时圆周速度为: vB=ω1rcosα=ω2r 所以ω2=ω1cosα,此时ω2ω1,即从动叉轴的转速小于主动叉轴的转速。 由上面万向节两个位置的角速度分析可见,若主动叉轴从0°(主动叉轴在垂直位置)开始以ω1匀速转动时,从动叉轴角速度ω2的变化则由快到慢;当主动叉轴转过90°(主动叉轴转到水平位置)后,从动叉轴角速度ω2则又由慢变快,即主动叉轴每转过半圈,从动叉轴的角速度变化一个周期。 2020-2-24 8 二、万向节 综上所述,当主动叉轴以等角速旋转时,从动叉轴是不等角速度的。从如图9-4a所示位置转到如图9-4b所示位置,从动叉轴的角速度由最大值ω1/cosα变至最小值ω1cosα;主动叉轴再转90°,从动叉轴的角速度由最小值变至最大值。可见从动叉轴角速度变化的周