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复习题1、刚体作匀变速定轴转动，刚体上任一点有否切向加速度？______.有否法向加速度?_________.有有不变变at 是否变化？_______ an 是否变化？________.2、两力作用在一个有固定转轴的刚体上*两力都平行于轴作用时，它们对轴的合力矩一定是零。*两力都垂直于轴作用时，它们对轴的合力矩可能是零。*两力的合力为零时，它们对轴的合力矩也一定是零。*两力对轴的合力矩为零时，它们的合力也一定是零。3、质量为m半径为R的薄圆盘从静止开始在恒力矩的作用下绕通过直径的光滑轴转动，（J=mR2/4），t秒后点的切向加速度at=____________，法向加速度an=__________________.4、已知： 因 微小的干扰，小球从A 由静止向下滑动（环光滑），下滑过程中：* 地球、环与小球系统的机械能是否守恒？系统外力的功为零，非保守内力有小球、管壁间的相互作用力N，N’ 它们作功之和为零。故机械能守恒* 小球的动量是否守恒？小球受力N，mg，合力不为零，动量不守恒* 小球对轴的角动量是否守恒？小球的角速度变化故角动量不守恒。5、已知 ：R，m求：圆盘自静止开始转动后，转过的 角度与时间的关系。对圆盘：对物体：解：圆盘和物体受力分析如图：联立（1）、（2）、（3）得：6、 一根质量为 M ，长为 的均匀细棒，可绕通过棒 中心的垂直轴 Z ，在XY平面内转动。开始时静止，今有质量为 m 的小球以速度 顺着y轴的方向碰撞棒的端点，假设碰撞是弹性的，求碰撞后小球的弹回速度 和棒的角速度 。系统的外力有小球的重力(与转轴平行)、细棒的重力和转轴上的支撑力(通过转轴).系统所受合外力矩为零而角动量守恒.研究系统：小球、细棒m0FTmgm7、 质量为m0 =16 kg的实心滑轮，半径为R = 0.15 m。一根细绳绕在滑轮上，一端挂一质量为m的物体。求：（1）由静止开始1秒钟后，物体下降的距离；（2）绳子的张力。解：CABO8、一质量为m，长为l 的均质细杆，转轴在O点，距A端 l/3 处。今使棒从静止开始由水平位置绕O点转动，求：（1）水平位置的角速度和角加速度;（2）垂直位置时的角速度和角加速度。解：（1）CABO（2）uO9、质量为m0 ，长为2l 的均质细棒，在竖直平面内可绕中心轴转动。开始棒处于水平位置，一质量为m的小球以速度u垂直落到棒的一端上。设为弹性碰撞。求碰后小球的回跳速度v以及棒的角速度。解：由系统角动量守恒机械能守恒FTmg10、一质量为m0 ，半径R的圆盘，盘上绕由细绳，一端挂有质量为m的物体。问物体由静止下落高度h时，其速度为多大？解：m0mm解得11、 长为 l 的均质细直杆OA，一端悬于O点铅直下垂，如图所示。一单摆也悬于O点，摆线长也为l，摆球质量为m。现将单摆拉到水平位置后由静止释放，摆球在 A 处与直杆作完全弹性碰撞后恰好静止。试求：⑴ 细直杆的质量m0；⑵ 碰撞后细直杆摆动的最大角度?。（忽略一切阻力）解： ⑴ 按角动量守恒定律 系统的动能守恒解得系统的机械能守恒，有