Q_WF 08 81-2019WF铸造工业机器人.pdf

Q/ WF 浙江万丰科技开发股份有限公司企业标准 Q/WF 08 81-2019 WF 铸造工业机器人 技术条件 2019-10-24 发布 2019-10-24 实施 浙江万丰科技开发股份有限公司 发布 Q/WF 08 81-2019 前 言 本标准根据本企业WF 铸造工业机器人的现有技术水平而制定。旨在满足国内外贸易、技术和经济 交流及本企业对WF 铸造工业机器人的标准化生产的需要。 本标准的编制格式符合GB/T1.1 《标准化工作导则》的规定。 本标准由浙江万丰科技开发股份有限公司提出。 本标准起草单位：浙江万丰科技开发股份有限公司。 本标准主要起草人：俞桂英、周裕庚。 本标准于2019年10月首次发布。 I Q/WF 08 81-2019 WF 铸造工业机器人 1 范围 本标准规定了WF铸造工业机器人的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、与贮 存。 本标准适用于汽车工业、机电工业（包括电讯工业）、工业机械工业、建筑业、金属加工、铸造以 及其他重型工业和轻工业部门的焊接岗位中的自动化作业。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB 191 包装储运图示标志 GB 5226.1 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：工业技术条件 GB 11291.1 工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人 GB/T 13306 标牌 GB/T 17421.1 机床检验通则 第 1 部分:在无负荷或精加工条件下机床的几何精度 JB/T 8356.1 机床包装 技术条件 JB/T 8896-1999 工业机器人验收规则 3 术语 WF铸造工业机器人由机器人本体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。本体包括底座、臂 部、腕部和手部等零部件；驱动系统由伺服驱动器、交流伺服电机、高精度的RV减速器等电器件组 成；控制系统包括手控盒、工控机、运动控制卡、系统程序、人机界面程序等。在工业生产中能代替 人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，以及完成对人体有害物料 的搬运或是工艺操作。 4 技术要求 4.1 WF 铸造工业机器人应符合本标准的要求，并按经规定的程序批准的图样及技术文件制造。 4.2 WF 铸造工业机器人的外购件应符合现行有关标准的规定。 4.3 电气系统的绝缘电阻、接地电路连续性应符合GB 5226.1 的有关规定。 4.4 安全要求应符合《工业环境用机器人 安全要求 第1 部分：机器人》GB 11291.1 的有关规定，并 具备过载过速检测及报警停机和紧急停止功能。安全手册应明确使用安全事项和规则。 4.5 机器人控制柜应有IP64的防护等级，具有良好的防滴漏、防尘及散热性能。 4.6 基本参数 4.6.1 机器人转动轴数：6轴； 1 Q/WF 08 81-2019 4.6