汽车基础第10章　汽车车载网络技术.ppt

10.1.4　汽车车载网络系统常用术语 图10-3　常规线路与多路传输线路的对比a)常规线路　b)多路传输线路 10.1.4　汽车车载网络系统常用术语 4.模块/节点　模块就是一种电子装置(可以理解为ECU)，简单一点的如温度和压力传感器，复杂的如计算机(微处理器)。5.网关　由于汽车上有很多总线和网络，必须用一种有特殊功能的计算机达到信息共享和不产生协议间的冲突，实现无差错数据传输，这种计算机称为网关。6.数据总线　数据总线是控制单元之间传递数据的通道。7.网络拓扑结构　当组成汽车线束网络时，节点(传感器、控制单元、编码器及解码器)与节点相连接的信号传输线路的连接方式称为网络形态。8.通信协议　要实现汽车内各控制单元之间的通信，必须制订规则保证通信双方能相互配合，即通信方法、通信时间、通信内容，这是通信双方同样能遵守、可接受的一组规定和规则。 10.1.4　汽车车载网络系统常用术语 图10-4　网络拓扑结构a)总线形式　b)环形形式　c)星形形式 10.1.5　车载网络通信协议标准 1.低速总线协议标准　低速总线协议标准大部分采用UART(异步发送/接收电路)标准，UART使用起来既简单又经济，但随着技术的发展，一些协议标准正有被淘汰的趋势。2.中速总线协议标准　中速总线协议标准为ISO11898或ISO11519。3.高速总线协议标准　在高速总线标准协议中，一