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第八章 PLC程序的设计 电气控制与PLC应用 8.1 梯形图的特点及绘制原则 一、梯形图编程注意事项 1. 水平不垂直 梯形图的接点应画在水平线上,不能画在垂直分支上,如图8-1所示,图(a)中触点3被画在垂直线上,就很难正确识别它与其他触点的关系,及对输出线圈的控制方向。因此,根据自上而下、自左至右的原则,应将图(a)改画成图(b)的形式。 8.1 梯形图的特点及绘制原则 图8-1 梯形图画法之一 (a) 不正确;(b) 正确 8.1 梯形图的特点及绘制原则 2. 多上串左 有串联电路相并联时,应将接点最多的那个串联回路放在梯形图最上面。有并联电路相串联时,应将接点最多的并联回路放在梯形图的最左边。这种安排程序简洁、语句也少,如图8-2所示。 8.1 梯形图的特点及绘制原则 图8-2 梯形图画法之二 (a) 串联多的电路尽量放上部;(b) 并联多的电路尽量靠近母线 8.1 梯形图的特点及绘制原则 3. 线图右边无接点 不能将接点画在线圈右边,只能在接点的右边接线圈,如图8-3所示。 图8-3 梯形图画法之三 (a) 不正确;(b) 正确 8.1 梯形图的特点及绘制原则 4. 双线圈输出不可用 如果在同一程序中一元件的线圈使用两次或多次,则称为双线圈输出。这时前面的输出无效,只有最后一次才有效,如图8-4所示。一般不应出现双线圈输出。 8.1 梯形图的特点及绘制原则 二、常用的基本控制程序 1.起动停止控制程序 8.1 梯形图的特点及绘制原则 2.产生单脉冲的程序 最常用的产生单脉冲的程序就是使用PLS和PLF指令完成,利用这两条指令可以得到宽度为一个扫描周期的脉冲。 图3 图4 8.1 梯形图的特点及绘制原则 3.产生固定脉宽连续脉冲的程序 图5 8.1 梯形图的特点及绘制原则 4.产生可调脉宽连续脉冲的程序 图6 8.1 梯形图的特点及绘制原则 5.利用特殊辅助继电器产生的闪烁电路程序 利用M8011~M8014可以完成10ms、100ms、1s、1min的闪烁电路程序。 图7 Seite * Page 0
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