整体式动臂的优点是结构简单、质量轻、但缺点是替换工作装置少,通用性差。整体式动臂一般用于长期作业条件相似的场合。 组合式动臂的优点是可以根据施工条件随意调整作业尺寸和挖掘力,而且调整时间短。 动臂结构形式 整体式 组合式 湖南交通职业技术学院 机电工程系 授课老师:刘厚菊 水陆两用型:下部行走体为低接地比压,并设有大容积浮箱,故可在柔软地面作业 。 金属回收用挖掘机:以强大的吸着力及快速的起重磁铁装备对金属垃圾进行快捷的搬运工作。 第五节 单斗挖掘机 1.用途 在建筑工程中开挖建筑物基础坑,拆除旧建筑物等; 在筑路工程中开挖路堑,填筑路堤,开挖桥梁基坑、城市道路两侧的各种管道沟(下水管道沟、煤气、天然气、通讯、电力管道沟等)的开挖作业 ; 在水利工程中开挖沟渠、河道 ; 在露天采矿工程中用来进行剥离表土和矿物的挖掘作业; 更换工作装置后还可进行浇筑、起重、安装、打桩、夯土和拔桩等工作 。 一、挖掘机的用途、类型、工作过程及型号编制 拆除旧建筑物 土石方挖装施工 挖边沟或管道基坑 液压镐破碎施工 挖掘机施工实况 2.1按用途分:建筑型履带式、轮胎式和汽车式;正铲、反 铲、 拉铲、抓斗和吊钩 采矿型 剥离型 塔索型 隧道挖掘型 2.挖掘机分类 采矿型 水陆两用型 金属回收用挖掘机 林用型 正铲大功率 金属回收 磁盘起吊式 斜坡压实用挖掘机 2.2按动力装置分:电动、内燃机、混合型 2.3按传动方式分 机械传动—结构复杂,质量大,工作可靠,大中型挖掘机采用; 半液压传动—工作装置采用液压驱动,行走、回转装置采用机械传动; 全液压传动—工作装置及行走、回转装置均采用液压驱动。 2.4按基础车形式分 汽车式 轮胎式 履带式 2.5按工作装置的结构分 拉铲式 抓铲式 正铲式 反铲式 2.6按工作装置的操纵方式分 机械——钢索操纵式; 机械——液压综合式; 机械——气压综合式; 全液压式 机械——钢索操纵式 全液压式 3.挖掘机的工作过程? 单斗挖掘机是一种循环作业式机械,每一工作循环包括挖掘、回转调整、卸料、返回调整四个过程。 先将铲斗放到工作面的底部,然后升斗杆油缸的同时伸铲斗油缸,使铲斗切入土壤,当铲斗上升到一定高度时装满土壤;斗杆回缩离开工作面,然后回转,同时调整卸料位置到卸料上 方适当高度,收铲斗油缸进 行卸料。卸料完毕后回转转 台,同时调整铲斗高度到铲 土始点。正铲主要挖停机面 以上的土壤。 正铲挖掘机的工作过程 1-铲斗;2-斗柄;3-铲斗油缸;4-动臂;5-斗柄油缸;6-动臂油缸;7-驾驶室 反铲挖掘机的工作过程 先将铲斗向前伸出,让动臂控制铲斗落在工作面上,伸出斗杆油缸使铲斗向内转动,直到斗内装满土然后离开工作面,转动转台的同时提升铲斗到适当的卸料高度卸料;转 动转台并调整铲斗高度, 使铲斗回落到挖掘面。 反铲主要挖停机面以下 的土壤。 1-斗底;2-铲斗;3-牵引钢索;4-斗柄;5-动臂;6-提升钢索;7-前支架;Ⅰ~Ⅳ-工作过程 1-铲斗; 2-提升钢索; 3-牵引索; 4-卸料索; 5-动臂; Ⅰ~Ⅳ-工作过程 松放钢丝绳,铲斗从位置I-III,然后收钢丝绳,铲斗装满物料为止(IV)。然后提升铲斗,同时适当放松牵引索,使铲斗斗底在保持与水平面成8°~12°的仰角前提下上升,避免物料撒出。在提升铲斗的同时将挖掘机回转至卸料处的上方,卸料时制动提升索,放松牵引索,斗口就朝下卸料。卸完后转回工作面重复上述过程。拉铲挖掘机适宜于停机面以下的挖掘,特别适宜于开挖河道等工程。拉铲由于靠铲斗自重切土,所以只适宜于一般土料和砂砾的挖掘。 1-抓斗;2-提升索;3-闭合索;4-动臂;5-定位索;Ⅰ~Ⅳ-工作过程 抓斗挖掘机的工作装置是一种带双瓣或多瓣的抓斗。工作时,首先固定提升索2 ,松开闭合索3使斗瓣张开;然后同时放松2与3,张开的抓斗在自重的作用下落于工作面上,并切入土中(I),然后收紧闭合索,抓斗在闭合过程中将土料抓入斗内(II)。当抓斗完全闭合后,以同一速度收紧提升索和闭合索,则抓斗被提起来(III),同时使挖掘机转到卸料位置使斗高度适当,固定提升索,放松闭合索,斗瓣张开而卸出土料(IV)。 3.国产挖掘机型号编制 类 组 型 特性 产品 主参数 名 称 名 称 代 号 名称 代号 代号 名称 代号 名称 单位表示法 挖 掘 机 械 单 斗 挖 掘 机 W (挖) 履带式 - - 履带式机械挖掘机 W 整 机 质 量 级 t Y 履带式液压挖掘机 WY D 履带式电动挖掘机 WD 轮胎式 L(轮) - 轮胎式机械挖掘机 W
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