汽车电工电子第4章 电动机.ppt

直流电机的励磁方式 直流电机中产生磁场的方式有两种，一种是永久磁铁磁场，只在一些比较特殊的微电机中采用；另一种是电磁铁磁场，是由套在主极铁心上的励磁绕组通入电流产生的，称为励磁磁场，一般电机都采用这种励磁形式。直流电机按供电方式可分为四类， 1．他励直流电机： 励磁绕组由其他直流电源单独供电 2．并励直流电机：励磁绕组与电枢绕组并联，电枢电压即励磁电压。 3．串励直流电机：励磁绕组与电枢绕组串联，电枢电流即励磁电流 4. 复励直流电机 ：一部分与电枢绕组串联，另一部分与电枢绕组并联 直流电机的励磁方式 (a)他励 (b)并励 (c)串励 (d)复励 直流电机的电枢回路 当直流电动机励磁回路通入额定励磁电压，产生工作磁通Φ，电枢回路通入电压Ua时，电动机旋转，电枢绕组切割主磁场必将产生感应电动势，其方向依右手定则可判知，其与电枢电压Ua极性相反，阻碍电枢电流，称为反电动势。 感应电动势Ea 可写为 Ea= CeΦn 设电枢回路电阻为Ra（包括电枢绕组内阻、电刷与换向器接触电阻等），电流为Ia，则电枢电路的等效电路模型如图4-15 所示。电枢电路的电压方程为 Ua=Ea+IaRa 另一方面电动机的电磁转矩为：