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第五章 齿轮机构及其设计;本章的主要内容;5-1 齿轮传动机构的应用和分类; 设主、从动齿轮的角速度分别用 和 表示，则两轮角速度之比 称为这对齿轮传动的传动比：
; 根据一对齿轮在啮合过程中其传动比
（ =ω1／ω2，ω1和ω2分别为主、从动轮的角速度)是否恒定，可将齿轮机构分为两大类，即：
1)定传动比（ 为常数)传动的齿轮机构。因为这种齿轮机构中的齿轮都是圆形的(如圆柱形和圆锥形等)，所以又称为圆形齿轮机构。应用最广，它是本章的研究对象。
; 2)变传动比(即 按一定的规律变化)传动的齿轮机构。因为这种齿轮机构中的齿轮一般是非圆形的(如图所示的椭圆齿轮机构)，所以又称为非圆齿轮机构。非圆齿轮机构用于一些具有特殊要求的机械中。
;;平面—直齿轮;平面—平行轴斜齿圆柱齿轮传动;;平面—人字齿轮传动;齿轮齿条传动;直齿圆锥齿轮传动;空间—（圆）锥齿轮传动;3、两轴相交错的齿轮机构;空间—蜗杆传动
;准双曲齿轮机构;二、齿轮机构传动的特点;;齿廓啮合基本定律：
在啮合传动的任一瞬时，两轮齿廓曲线在相应接触点的公法线必须通过按给定传动比确定的该瞬时的节点。;;相关问题讨论; 瞬心线：如要求两齿轮作变传动比传动，则节点Ｐ就不是一个定点，而是按相应的规律在连心线上移动。
;共轭齿廓及其求法 ; 求共轭齿廓曲线的方法很多，下面仅讨论包络法。按包络原理求共轭齿廓，既可用图解法作出包络线，也可用解析法求出包络线方程。
;齿廓曲线的选择
1.理论上满足基本定律的共轭齿廓曲线很多；
2.考虑因素：设计、制造、安装和使用；
3.常用齿廓曲线：渐开线，摆线，变态摆线，圆弧曲线和抛物线等。
本章重点研究渐开线齿廓的齿轮;;;弧长等于发生线， 基圆切线是法线，
曲线形状随基圆， 基圆内无渐开线。;;;4、渐开线齿廓能够保证瞬时传动比恒定;5、渐开线齿廓啮合的特点;5、渐开线齿廓啮合的特点;5、渐开线齿廓啮合的特点
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